home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1672 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-31  |  1.6 KB  |  43 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!munnari.oz.au!uniwa!cujo!cc.curtin.edu.au!syawanar
  3. From: syawanar@cc.curtin.edu.au
  4. Subject: Crude vision system
  5. Message-ID: <1992Sep1.164307.1@cc.curtin.edu.au>
  6. Lines: 32
  7. Sender: news@cujo.curtin.edu.au (News Manager)
  8. Organization: Curtin University of Technology
  9. Date: Tue, 1 Sep 1992 07:43:07 GMT
  10.  
  11. In my fourth (and final) year in engineering, I have been asked to do 
  12. the impossible.. 
  13.  
  14. Supoose A robot was have only four photocells for a vision system..
  15. How would it be possible for it to see effectively? This is how the
  16. cells divide the view..
  17.  
  18.  
  19.  
  20.      +----------+-----------+
  21.      |          |           |
  22.      | Cell 1   |  Cell 2   |
  23.      |          |           |
  24.      +----------+-----------+
  25.      |          |           |
  26.      | Cell 3   |  Cell 4   |
  27.      |          |           |
  28.      +----------+-----------+
  29.  
  30. The vision cone is 120 degrees from the left edge to the right edge
  31. and 120 degrees from the top edge to the bottom edge. I have found that by 
  32. sweeping through a 120 degree 'fan' in 1 or 2 degree steps (whilst taking 
  33. readings at each step) one can construct a *crude* view of what is ahead.
  34.  
  35. Any ideas along these lines or anything totally different are most welcome.
  36.  
  37. +---------------------------------------------------------------+
  38. |Naveen Yawanarajah \ Internet :    syawanar@cc.curtin.edu.au   |
  39. |                    \ Fidonet :    3:690/613                   |
  40. | The BEAsT           \ POST   :    4 Woonan Pl., KARAWARA 6152 |
  41. |       goes on!!      \       :    PERTH, WESTERN AUSTRALIA... |
  42. +---------------------------------------------------------------+     
  43.