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/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1655 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-30  |  1.7 KB  |  47 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!sun-barr!ames!kronos.arc.nasa.gov!doctor
  3. From: doctor@kronos.arc.nasa.gov (Terry Fong)
  4. Subject: looking for vehicle level control protocols
  5. Message-ID: <1992Aug31.050553.14029@kronos.arc.nasa.gov>
  6. Summary: send me your "standard" !!!
  7. Keywords: mobile robots, control, vehicle standards
  8. Sender: usenet@kronos.arc.nasa.gov (Will Edgington, wedgingt@ptolemy.arc.nasa.gov)
  9. Nntp-Posting-Host: tardis-arclan.arc.nasa.gov
  10. Organization: NASA/ARC Information Sciences Division
  11. Date: Mon, 31 Aug 1992 05:05:53 GMT
  12. Lines: 33
  13.  
  14. Hi all,
  15.  
  16. A while back, Jim Crowley (formerly at CMU, now at Imag, I believe)
  17. posted a description of a standard "vehicle level" control protocol
  18. originally developed at CMU around 1983. The protocol, which was used
  19. on a number of CMU mobile platforms, was later adapted by TRC for their
  20. Labmate controller.
  21.  
  22. I am interested in hearing about other attempts to develop "standard"
  23. (i.e., portable, generic, etc.) control protocols for mobile robots.
  24. Additionally, I am interested in what others have used for
  25. specification of mobile robot control (i.e., command sets such as
  26. "move x", "turn y", etc.). If you have developed a protocol/command
  27. language, please send a description (or reference) to:
  28.  
  29.     terry@ptolemy.arc.nasa.gov
  30.  
  31. I will post a summary of all that I receive (and perhaps ask nivek to
  32. include it in the FAQ). 
  33.  
  34. Thanks very much!
  35.  
  36. Terry Fong
  37. NASA Ames Research Center
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42. -- 
  43. _______________________________________________________________________________
  44.  "You do not understand anything     | Terry Fong <terry@ptolemy.arc.nasa.gov>
  45.   until you understand it in more    | NASA Ames, M/S 269-3, Moffett Field, CA
  46.   than one way..." -- Marvin Minsky  | (415) 604-6063, FTS-464-6063
  47.