home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1643 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-27  |  1.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!haven.umd.edu!darwin.sura.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!cis.ohio-state.edu!rutgers!ub!toz!cyberman
  2. From: cyberman@toz.buffalo.ny.us (Cyberman)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: sliprings
  5. Message-ID: <gate.8B27PB1w165w@toz.buffalo.ny.us>
  6. Date: 28 Aug 92 01:44:06 GMT
  7. Lines: 24
  8. X-Maildoor: WaflineMail 1.00r
  9.  
  10.  
  11.      -=> Don Meyer spoke of "Re: sliprings" <=-
  12.     To All at 08-26-92  16:03
  13.  DM> Hmmm.  I've got one of the ones that just sits there (not wheeled) and
  14.  DM> it appears to be purely mechanical as far as movement of the gripper
  15.  DM> etc. I think the motor is fixed in the base and power is transmited via
  16.  DM> gears and clutches and shafts.  Haven't opened it up though...
  17.  
  18. The Armatron 1 had 1 motor that ran a "transmission" into 6
  19. gears.  Each of these gears drove one of 6 concentric rings at
  20. the base of the arm.  The rings drove shafts which transfered to
  21. power through the arm.  Between joint's more gears transfered
  22. power to the next stage.  I successfully converted one to 6
  23. motors several years back using steppers, drive shafts, and some
  24. modifications to hold the shafts so the gears were driven.
  25.  
  26. It was sloppy running but fun.
  27.  
  28.         Stephen Cyberman@Toz.Buffalo.NY.US
  29.         Scripted at Thu  08-27-1992  09:25:28
  30.  
  31. ... Backup not found: (A)bort (R)etry (P)anic
  32. --- Blue Wave/QWK v2.10
  33.                        
  34.