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/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1639 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-27  |  2.3 KB  |  57 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!gatech!hubcap!dawill
  3. From: dawill@hubcap.clemson.edu (david williams)
  4. Subject: Re: Miniboard 2.0 & NMI F68HC11
  5. Message-ID: <1992Aug27.142429.16553@hubcap.clemson.edu>
  6. Keywords: Miniboard
  7. Organization: Clemson University
  8. References: <1992Aug26.031407.15453@panix.com> <1992Aug26.140433.18849@news.media.mit.edu> <1992Aug26.192907.10931@aio.jsc.nasa.gov> <1992Aug27.010906.1515@news.media.mit.edu>
  9. Date: Thu, 27 Aug 1992 14:24:29 GMT
  10. Lines: 45
  11.  
  12. fredm@media.mit.edu (Fred G Martin) writes:
  13.  
  14. >In article <1992Aug26.192907.10931@aio.jsc.nasa.gov>
  15. >poirot@widget.jsc.nasa.gov (Daniel Poirot) writes: 
  16.  
  17. [stuff deleted]
  18.  
  19. >>Are there configuration mods to your programs to disable the
  20. >>requirement for echo?  Do I need to re-compile the programs?  
  21.  
  22.    Looking at the miniboard schematic, I would say that disabling the 
  23. hardware echo is going to be a semi tough, but not impossible, task.
  24. The reason for the echo is the fact that the miniboard needs a source
  25. of negative voltage to pull the RS-232 line low when it is transmitting
  26. a space.  Since it only has +5V power, the only other source of negative
  27. voltage is the incoming RxD serial line.  So, a resistor between the 
  28. RxD and TxD line holds the TxD line low when the miniboard is
  29. transmitting a space condition.  (A 2N3904 transistor pulls the TxD line
  30. high in a mark condition.)
  31.  
  32.    So, the answer is to provide a -5V source to drive the line low.
  33. Maybe a small battery pack?  A nine-volt battery, maybe?  Here would be
  34. the mod:  cut the connection between the (10K? don't have the schematic
  35. in front of me right now) resistor on the RxD line (leaving it attached
  36. to TxD) and connect a source of -5V to it.  That should work.
  37.  
  38.    As an aside, the voltage levels we're using here aren't really up to
  39. the RS-232 spec, but just about every RS-232 receiver (Motorola 1488? 
  40. 1489?) can handle this range of input voltages.  As a matter of fact,
  41. we might be able to get away with as little as -3 volts for the
  42. transmit.  Someone with a databook want to verify this?
  43.  
  44. [more stuff deleted]
  45.  
  46.  
  47.       Dave Williams
  48.         dwilliam@jabba.ess.harris.com
  49.            "Huh?  What?  Could you repeat the question?"
  50.  
  51.  
  52. -- 
  53.       Dave Williams
  54.         dawill@hubcap.clemson.edu
  55.            "Huh?  What?  Could you repeat the question?"
  56.  
  57.