home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / graphics / 9444 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-04  |  1003 b 
  1. Path: sparky!uunet!usna!dfr
  2. From: dfr@usna.navy.mil (PROF D. Rogers (EAS FAC))
  3. Newsgroups: comp.graphics
  4. Subject: Re: 3d rotation about an arbitrary axis: how?
  5. Message-ID: <2107@usna.NAVY.MIL>
  6. Date: 4 Sep 92 12:41:56 GMT
  7. References: <87331@netnews.upenn.edu> <1992Aug31.174635.14572@cs.UAlberta.CA> <1992Sep3.224841.23625@awdprime.austin.ibm.com>
  8. Sender: news@usna.NAVY.MIL
  9. Organization: U. S. Naval Academy
  10. Lines: 12
  11.  
  12. >In article <1992Aug31.174635.14572@cs.UAlberta.CA>, leung@cs.UAlberta.CA (Jian-Dong Liang) writes:
  13. >> >I vaguely remember some kind of matrix formula for which the familiar x-,
  14. >> >y-, and z-rotation matrices were but special cases.  Does such a 
  15. >> >formula exist?  Something about "Euler angles"...
  16. >>
  17. >> A rotation of magnitude theta around an arbitrary axis (x, y, z)
  18. >> corresponds to a unit quaternion q=(q0, q1, q2, q3), where
  19.  
  20. Look in Chapter 3, Section 3-9, pp 121-128 of Rogers and Adams, Mathematical
  21. Elements for Computer Graphics, 2nd ed, McGraw-Hill 1990.
  22.  
  23. Dave Rogers
  24.