home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / sci / electron / 14382 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-14  |  1.7 KB
  1. Path: sparky!uunet!ogicse!uwm.edu!wupost!decwrl!csus.edu!netcom.com!nagle
  2. From: nagle@netcom.com (John Nagle)
  3. Newsgroups: sci.electronics
  4. Subject: Re: Guided Vehicles
  5. Message-ID: <9z6m-5m.nagle@netcom.com>
  6. Date: 14 Aug 92 18:26:28 GMT
  7. Article-I.D.: netcom.9z6m-5m.nagle
  8. References: <kwilli.2@elaine.ee.und.ac.za> <josef.713714826@uranium> <1992Aug14.155048.28576@news.columbia.edu>
  9. Organization: Netcom - Online Communication Services  (408 241-9760 guest)
  10. Lines: 24
  11.  
  12. In <kwilli.2@elaine.ee.und.ac.za> kwilli@elaine.ee.und.ac.za (KEVIN WILLIAMS : THIRD) writes:
  13. >I am currently investigating circuitry to provide automated guidance to a 
  14. >model car by means of a wire taped to the floor carrying some high frequency 
  15. >signal which is detected by sensors on the car. This is used to provide 
  16. >steering information etc.
  17.  
  18.       This is a common way of guiding factory robot vehicles.  The wire
  19. usually carries a current modulated with some audio frequency, and the
  20. vehicle has a pair of tuned amplifiers connected to sensing coils.
  21. The difference from the amplifer outputs is used to generate steering
  22. corrections, and the sum of the amplifier outputs must be above some
  23. threshold to indicate that the wire is actually being sensed.
  24.  
  25.       You can also transmit other control info over the wire, using a
  26. carrier-current radio system.  This is all standard technology in 
  27. factory automation today.
  28.  
  29.       The latest generation of AGVs have enough navigational capability
  30. to leave the guide wire for short distances.  So typically the wire
  31. can run straight down an aisle, and the AGV can turn off the wire to make
  32. a stop at some machine it feeds.  Caterpillar makes a lift truck like
  33. AGV that uses this approach.
  34.  
  35.                     John Nagle
  36.