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/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / sci / electron / 14311 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-13  |  2.1 KB  |  50 lines
  1. Newsgroups: sci.electronics
  2. Path: sparky!uunet!mcsun!Germany.EU.net!nixpbe!uranium!josef
  3. From: Josef Moellers <mollers.pad@sni.de>
  4. Subject: Re: Guided Vehicles
  5. Sender: josef@nixpbe.sni.de (Moellers)
  6. Message-ID: <josef.713714826@uranium>
  7. Date: Thu, 13 Aug 1992 14:07:06 GMT
  8. References: <kwilli.2@elaine.ee.und.ac.za>
  9. Organization: Siemens Nixdorf Info.Sys. AG, Paderborn, Germany
  10. Lines: 38
  11.  
  12. In <kwilli.2@elaine.ee.und.ac.za> kwilli@elaine.ee.und.ac.za (KEVIN WILLIAMS : THIRD) writes:
  13.  
  14. >I am currently investigating circuitry to provide automated guidance to a 
  15. >model car by means of a wire taped to the floor carrying some high frequency 
  16. >signal which is detected by sensors on the car. This is used to provide 
  17. >steering information etc.
  18.  
  19. >Does anyone know if this is the best way of doing this? If anyone has tried 
  20. >this, I would really like to know about some of the problems or successes 
  21. >you've had!
  22.  
  23. I can think of two other ways:
  24.  
  25. One is used by a German company that manufactures model building kits
  26. for model railroads, Faller. They use an iron (or any othe ferro-magnetic
  27. material) wire and a little magnet below the cars to do the steering. I
  28. think it is done completely mechanical.
  29.  
  30. The other would be by using some contrast-coloring of the path and then
  31. use reflective opto-couplers. If the track is broad enough to reflect
  32. (or absorb) the light of two couplers, then two is enough (if the left
  33. one changes, it means You are heading too much to the left and vice
  34. versa). If the track is not broad enough, use three and try to keep the
  35. middle one on the track using the outer onse to detect which side You're
  36. heading.
  37.  
  38. The last technique is used by robots on factory floors. It is robust
  39. enough to survive short defects in ths track. You can do splits by
  40. "telling" Your car to keep left/right if everything fails, You can use
  41. more-or-less small defects to convey information, etc.
  42.  
  43. Using high-frequency might get You in trouble with FCC.
  44.  
  45. >Thanks!!!
  46. -- 
  47. | Josef Moellers        | c/o Siemens Nixdorf Informationssysteme AG  |
  48. |  USA: mollers.pad@sni-usa.com    | Abt. STO-XS 113       | Riemekestrasse   |
  49. | !USA: mollers.pad@sni.de    | Phone: (+49) 5251 835124 | D-4790 Paderborn |
  50.