home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1615 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-22  |  3.2 KB  |  85 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!snorkelwacker.mit.edu!news.media.mit.edu!fredm
  3. From: fredm@media.mit.edu (Fred G Martin)
  4. Subject: MiniBoard specifications
  5. Message-ID: <1992Aug22.050405.26050@news.media.mit.edu>
  6. Sender: news@news.media.mit.edu (USENET News System)
  7. Organization: MIT Media Laboratory
  8. Date: Sat, 22 Aug 1992 05:04:05 GMT
  9. Lines: 74
  10.  
  11. Several people have asked "what is the Mini Board."  Here is a brief
  12. synopsis of the board and its features.  If you would like the full
  13. article describing the board, follow the FTP instruction at the end of
  14. this letter.  Gregory Ratcliff (gratclif@magnus.acs.ohio-state.edu) is
  15. still accepting orders for a bulk board run (he's doing this on a
  16. non-profit basis).
  17.  
  18. Cheers,
  19. Fred Martin
  20.  
  21. Fred Martin | fredm@media.mit.edu | (617) 253-7143 | 20 Ames St. Rm. E15-301
  22. Epistemology and Learning Group, MIT Media Lab     | Cambridge, MA 02139 USA
  23.  
  24.  
  25.  
  26.               THE MINI BOARD 2.0
  27.  
  28.      A miniature controller board for small mobile robots
  29.  
  30. The MINI BOARD 2.0 is a complete embedded computer board for robotic
  31. applications.  It can directly power four DC motors and receive inputs
  32. from numerous sensors.  Its miniature size (smaller than a business
  33. card) makes it suited well for mobile applications as well as other
  34. embedded control.
  35.  
  36. It can be programmed in 6811 assembler code or C for stand-alone
  37. operation, or it can serve as a serial-line based controller operated
  38. by a desktop PC.
  39.  
  40.   * overall dimensions: 3.3" by 1.86", smaller than a business card.
  41.     If desired, an off-board serial connector can be used, allowing an
  42.     additional .6" of board length can be chopped off. 
  43.  
  44.   * nearly all parts can be purchased from Digikey (including all
  45.     connectors and switches).  Extensive use of resistor packs 
  46.     minimizes component count.
  47.  
  48.   * uses Motorola 68hc811e2 microprocessor with 2048 bytes of
  49.     internal, electrically erasable PROM and 256 bytes of RAM.
  50.  
  51.   * four motor drivers for bidirectional control of small DC motors
  52.     (up to 600 mA current, 36 volts each motor).
  53.  
  54.   * eight analog inputs; eight digital inputs or outputs; several
  55.     timer and counter I/O pins, all broken out to convenient header
  56.     ports. 
  57.  
  58.   * on-board 5v regulator allows board to be powered by any DC power
  59.     source from 5.6 to 36 volts.
  60.  
  61.   * RS-232 compatible RJ-11 port for communication/program download
  62.     between host PC.
  63.  
  64.   * two modular high speed serial jacks, allowing networks of multiple
  65.     MB 2.0's to be constructed using common 4-wire phone cable.
  66.     Multiple-mastering bus protocols supported.
  67.  
  68.   * optional battery level monitoring using voltage divider from
  69.     supply voltage before regulation.
  70.  
  71.   * XIRQ line broken out to a pad:  when this line is given 12.5v,
  72.     an 'hc711e9 chip with 12K of EPROM can be programmed in place.
  73.  
  74.   * MS-DOS software provided for downloading programs to board.  6811
  75.     monitor program provided for recording changes in sensor state, 
  76.     controlling motors and interacting with other board features over
  77.     serial line.
  78.  
  79.   * C/assembler libraries provided for code development using
  80.     Dunfield Development Systems' Micro-C compiler.
  81.  
  82. To get the complete article discussing the Mini Board, including PC
  83. artwork, use anonymous FTP to "cher.media.mit.edu" in directory
  84. pub/miniboard. 
  85.