home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1612 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-21  |  1.0 KB
  1. Path: sparky!uunet!dtix!darwin.sura.net!mips!sdd.hp.com!uakari.primate.wisc.edu!ames!agate!boulder!tigger!mathis
  2. From: mathis@tigger.cs.Colorado.EDU (Don Mathis)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Trouble with stepper motor
  5. Message-ID: <1992Aug21.184624.11443@colorado.edu>
  6. Date: 21 Aug 92 18:46:24 GMT
  7. References: <1992Aug14.214916.4173@colorado.edu> <1992Aug18.004644.9134@ttinews.tti.com> <Bt8JzG.1D4@zoo.toronto.edu>
  8. Sender: news@colorado.edu (The Daily Planet)
  9. Organization: University of Colorado, Boulder
  10. Lines: 11
  11. Nntp-Posting-Host: tigger.cs.colorado.edu
  12.  
  13. For those who were following this thread,  I found my problem.
  14.  
  15. My batteries weren't delivering enough current to the motor.  Simple
  16. enough.  It turned out that my stepper motor needed 1 amp per phase,
  17. and the batteries were supplying far less than that.  Since for
  18. stepper motors, torque DECREASES as rpms increase, the motor did not
  19. have enough torque to overcome its (slight) internal friction at high
  20. speeds.  That is why the motor would do progressively worse at high
  21. speeds.
  22.  
  23. -Don Mathis
  24.