home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1609 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-20  |  3.6 KB
  1. Path: sparky!uunet!olivea!hal.com!decwrl!sdd.hp.com!ncr-sd!sagpd1!monty
  2. From: monty@sagpd1
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: balancing_act
  5. Message-ID: <1992Aug20.231759.6616@sagpd1>
  6. Date: 20 Aug 92 23:17:59 GMT
  7. References: <1992Aug14.193217.17073@aplcen.apl.jhu.edu> <1992Aug15.043443.25054@magnus.acs.ohio-state.edu> <1992Aug16.214515.4493@microsoft.com> <Bt5GJA.6wy@wpi.WPI.EDU> <1992Aug19.210807.27401@constellation.ecn.uoknor.edu> <1992Aug20.144448.5564@sagpd1>
  8. Reply-To: monty@sagpd1.UUCP (Monty Saine)
  9. Organization: Scientific Atlanta, Government Products Div, San Diego, CA
  10. Lines: 59
  11.  
  12. In article <1992Aug20.144448.5564@sagpd1> monty@sagpd1.UUCP (Monty Saine) writes:
  13. >In article <1992Aug19.210807.27401@constellation.ecn.uoknor.edu> rwmurphr@uokmax.ecn.uoknor.edu (Robert W Murphree) writes:
  14. >>See my post on wedge innovations electronic spirit level. 
  15. >>I suppose  my inclination would be to go with accelerometers at
  16. >>3 perpindiculars and some kind of cheap gyroscope.  
  17. >>Some cheaper gyroscopes, where cheap means on the order of 
  18. >>1000 dollars are now being made available.
  19. >>
  20. >
  21. >    I ran across an ad/article about a very small (golf ball size) gyro
  22. >    a few months ago and posted information to this group. Since that time I
  23. >    have mislaid the orginal article. If any one out there is archiving this
  24. >    group, could you please look back and see if you can resurrect my orgianl
  25. >    post. This gyro (if memory serves) was real cheap, i.e. about 1-200 dollars
  26. >    and was extremely small.
  27. >
  28. >
  29. >    In the mean time I'll dig through my paper archives and see if I can
  30. >    find the orginal.
  31. >
  32. >    Monty Saine
  33.  
  34.     Excuse me for posting a followup to my own article but I found the
  35.     article about the small gyro. It was in the Nov 91 issue of Computer
  36.     Design pg. 56. The article did not specify a price but made a comparision
  37.     between "expensive" gyros costing $1000-$200,000 and their much less
  38.     expensive GyroEngine. The device measures 1.25x1.75 in., consumes 0.1W
  39.     at +3v. The device is made of injection molded polycarbonate plastic.
  40.     The following is extracted from the article:
  41.  
  42.     "One of the major breakthroughs in the GyroEngine was the development
  43.     of an optical motion sensor. The optical sensor requires only one sensor
  44.     for two degrees of motion and it gives a direct digital readout with out
  45.     analog to digital conversion. An LED shines light through a ring 
  46.     perpendicular to the spin axis of the wheel. On the ring are lines for
  47.     optical sensing. In a hole at the gimbal bearing perpendicular to that 
  48.     axis is another grid with radial lines which light also passes. The 
  49.     interference or moire pattern created by the two grids changes 
  50.     characteristically when the housing is rotated along either axis. A 
  51.     quadrature photosensor picks up the changing pattern which is interperted
  52.     by a microcontroller on a small external board.
  53.     The grid resolution is 2,300 lines/in. and the angular resolution
  54.     is currently 10 bits/degree. Gyration can produce GyroEngines with greater 
  55.     or less accuracy, with corresponding differences in price, depending on 
  56.     customer needs, says president and CEO Tom Quinn. The raw output of the 
  57.     GyroEngine is parallel, but is also convertible to RS-232 or RS-422 for
  58.     use in a cursor pointing device for example."
  59.  
  60.     The article goes on to tell about a pointing device that they are
  61.     developing using this gyro and vehicle navigation posibilities, robot
  62.     arm motion and ... .
  63.  
  64.     The company is Gyration, Saratoga Calif. and the number given in the
  65.     article for more information was (408) 255-3016.
  66.  
  67.  
  68.     Hope this helps someone...
  69.  
  70.     Monty Saine
  71.