home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1607 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-20  |  1.3 KB
  1. Xref: sparky comp.robotics:1607 sci.image.processing:504 comp.ai:3164
  2. Path: sparky!uunet!stanford.edu!ames!lll-winken!akula.llnl.gov!johnson
  3. From: johnson@akula.llnl.gov (  Robert Johnson          )
  4. Newsgroups: comp.robotics,sci.image.processing,comp.ai
  5. Subject: 3D Grasp Planning
  6. Message-ID: <134001@lll-winken.LLNL.GOV>
  7. Date: 20 Aug 92 20:15:44 GMT
  8. Sender: usenet@lll-winken.LLNL.GOV
  9. Reply-To: johnson@akula.llnl.gov (  Robert Johnson          )
  10. Followup-To: comp.robotics
  11. Organization: Lawrence Livermore National Laboratory
  12. Lines: 23
  13. Nntp-Posting-Host: akula.llnl.gov
  14.  
  15. Hi,
  16.  
  17.    I am looking for references (and/or software) on 3D representations
  18. and algorithms suitable for robot grasp planning from range (or stereo)
  19. images.
  20.  
  21.    We are currently using stereo vision to reconstruct the 3D
  22. surface of an object and then performing a 2D grasp analysis by simply
  23. projecting the surface data into the xy plane.  This provides a constrained
  24. grasp pose with the gripper oriented parallel to the xy plane.  We are now
  25. interested in unconstrained grasping in which the 3D data is used to
  26. determine grasps with arbitrary gripper orientations.
  27.  
  28.    Any help would be greatly appreciated.  Please respond by E-mail. 
  29.  
  30.    Thank you!
  31.  
  32.  
  33. ---------------------------------------
  34. Robert K. Johnson
  35. Lawrence Livermore National Lab
  36. Phone: (510) 422-8375
  37. Email: johnson@akula.llnl.gov
  38.