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/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1602 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-19  |  1.2 KB  |  28 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!mips!sdd.hp.com!decwrl!csus.edu!netcom.com!nagle
  3. From: nagle@netcom.com (John Nagle)
  4. Subject: Re: Electronic Spirit Level
  5. Message-ID: <89!n!aq.nagle@netcom.com>
  6. Date: Thu, 20 Aug 92 00:27:26 GMT
  7. Organization: Netcom - Online Communication Services  (408 241-9760 guest) 
  8. Keywords: inclination, balance, mobile robots
  9. References: <1992Aug19.210513.27247@constellation.ecn.uoknor.edu>
  10. Lines: 16
  11.  
  12. rwmurphr@uokmax.ecn.uoknor.edu (Robert W Murphree) writes:
  13. >    The heart of the SMARTLEVEL, produced by Wedge Innovations
  14. >in San Jose, California, is a device called a liquid-filled
  15. >inclinometer.  A sealed capsule contains two parallel conducting
  16. >discs with a space, partially filled with iquid between them.  
  17.  
  18.        Available at Orchard Supply Hardware.
  19.  
  20.        This is not a new idea; ETAK has built two-axis versions of 
  21. such devices, packaged with a rate gyro, for their vehicle navigation
  22. system.  These were supposed to be cheap (I paid about $125 a few years
  23. ago) and of modest accuracy, but I doubt they still make them.
  24. But the technology is cheap, although there are tricks to getting it to
  25. work well during violent motion.
  26.  
  27.                     John Nagle
  28.