home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1590 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-17  |  1.5 KB  |  35 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!elroy.jpl.nasa.gov!ames!pacbell.com!network.ucsd.edu!orion.oac.uci.edu!ttinews!polymath!hollombe
  3. From: hollombe@polymath.tti.com (The Polymath)
  4. Subject: Re: Trouble with stepper motor
  5. Message-ID: <1992Aug18.004644.9134@ttinews.tti.com>
  6. Keywords: stepper motor
  7. Sender: usenet@ttinews.tti.com (Usenet Admin)
  8. Nntp-Posting-Host: polymath.tti.com
  9. Organization: The Cat Factory
  10. References: <1992Aug14.214916.4173@colorado.edu>
  11. Date: Tue, 18 Aug 1992 00:46:44 GMT
  12. Lines: 21
  13.  
  14. In article <1992Aug14.214916.4173@colorado.edu> mathis@tigger.cs.Colorado.EDU (Don Mathis) writes:
  15. }I've got a 4-phase stepper motor that I'm trying to control, by
  16. }sending it the required sequence of 4-bit patterns (1001, 1010, 0110,
  17. }0101, repeat), and the motor runs for 2-6 seconds (hundreds of steps)
  18. }and then it gets confused and just starts wiggling.
  19. }
  20. }Has anyone else had this problem?  
  21. }
  22. }The motor behaves as it would behave if it had gotten out of
  23. }synchronization with the step commands, but I can't imagine why this
  24. }would suddenly happen after hundreds of successful steps.
  25. }
  26. }Can anyone give me some advice?
  27.  
  28. Sounds like you're trying to drive it too fast.  Could something be
  29. causing your clock rate to drift?  Try slowing down just a little.
  30.  
  31. The Polymath (aka: Jerry Hollombe, M.A., CDP, aka: hollombe@polymath.tti.com)
  32. Head Robot Wrangler at Citicorp                   Turn the rascals out!
  33. 3100 Ocean Park Blvd.   (310) 450-9111, x2483     No incumbents in '92!
  34. Santa Monica, CA  90405
  35.