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/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1582 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-17  |  1.1 KB  |  34 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!microsoft!wingnut!petesk
  3. From: petesk@microsoft.com (Pete Skelly)
  4. Subject: Re: balancing_act
  5. Message-ID: <1992Aug16.214515.4493@microsoft.com>
  6. Date: 16 Aug 92 21:45:15 GMT
  7. Organization: Microsoft Corporation
  8. References: <1992Aug14.181900.26605@ee.ubc.ca> <1992Aug14.193217.17073@aplcen.apl.jhu.edu> <1992Aug15.043443.25054@magnus.acs.ohio-state.edu>
  9. Lines: 23
  10.  
  11.  
  12. One of the current favorites is the Laser Gyroscope.
  13. I believe these are being used in planes, boats, etc.
  14.  
  15. Kind of expensive, though.
  16.  
  17. I'd say, however, that your best bet would be to use
  18. accelerometers in conjunction with a standard gyro.
  19. When you get to a point in your motion that is most
  20. stable while on the ground, you can then use the
  21. accelerometers to tell where down is (gravity looks
  22. like acceration), and use that information to recalibrate
  23. your gyro.
  24.  
  25. You can also take into account the fact that vertical lines
  26. exist alot in the world, especiall in man-made areas.  Use
  27. a vision system with a simple vertical line detector.
  28.  
  29. petesk@microsoft.com
  30. My Opinions...
  31.  
  32.  
  33.  
  34.