home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1553 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-12  |  5.3 KB  |  183 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!mcsun!sun4nl!fwi.uva.nl!streppel
  3. From: streppel@fwi.uva.nl (Hans Streppel (Academie voor Informatica))
  4. Subject: Course Advanced Robot Control and Autonomous Systems
  5. Message-ID: <1992Aug13.071606.18630@fwi.uva.nl>
  6. Sender: news@fwi.uva.nl
  7. Nntp-Posting-Host: wendy.fwi.uva.nl
  8. Organization: FWI, University of Amsterdam
  9. Date: Thu, 13 Aug 1992 07:16:06 GMT
  10. Lines: 171
  11.  
  12.  
  13. Advanced Robot Control and Autonomous Systems
  14. a 6-day course
  15.  
  16. Delft, September 23-24-25
  17. Amsterdam, September 28-29-30
  18.  
  19. This course is aimed at university graduates working in industry and scientific 
  20. research institutions using autonomous and/or robotic systems acquired from 
  21. various vendors. For project leaders and post-graduate lecturers the course 
  22. will provide a valuable overview of the field and deepen the insight in where 
  23. critical developments are to be expected. 
  24.  
  25. Each courseday consists of tutorials taught by scientists from the Delft 
  26. University of Technology and the University of Amsterdam; these are 
  27. followed by case studies 
  28. by specialists from various research institutes and industries, to show the 
  29. pragmatic choices from practice which place theory and modelling in 
  30. perspective. 
  31. Classroom demonstrations and videotapes will be used throughout, and 
  32. appropriate literature for further reference will be provided.
  33.  
  34. After having followed the course, you should be confident in formulating the 
  35. design specifications of an autonomous system to perform a desired task; in 
  36. understanding and identifying relevant literature; in talking to vendors and 
  37. specialists; and in motivating your choices to your company or institute.
  38.  
  39.     
  40. Programme 
  41.  
  42. Wednesday, September 23 (Delft)
  43.  
  44. Introduction
  45. -  Kinematics and Dynamics
  46. -  Robot control
  47. -  Point to point control
  48. -  Continuous path control
  49.  
  50. Extensions of robot kinematic models
  51. -  Singularities of robot kinematic models
  52. -  Coping with singularities while solving the inverse problems
  53. -  Position, velocity and impact force control problems near singular 
  54.     configurations
  55. -  Kinematic redundancy
  56. -  Solving inverse problems for redundant robot structures
  57.  
  58. Thursday, September 24 (Delft)
  59.  
  60. Computer aided robot trajectory and task planning
  61. -  Geometrical models of robots and their environment
  62. -  Computational models of robot kinematics and dynamics
  63. -  Trajectory specification methods
  64. -  Numerical methods for the inverse trajectory generation
  65. -  Robot task planning using environmental models
  66. -  Collision avoidance issues
  67.  
  68. Fine motion control
  69. -  Compliance control
  70. -  Position/force control
  71.  
  72. Case study
  73. -  The control of a cow milking robot
  74.  
  75. Friday, September 25 (Delft)
  76.  
  77. Robot languages
  78. -  Requirements for robot languages
  79. -  Real-time aspects
  80. -  General high-level languages
  81. -  Special-purpose robot languages
  82.  
  83. Case study
  84. -  Control of the Delft Intelligent Assembly Cell
  85. -  Collision avoidance in the Delft Intelligent Assembly Cell
  86. -  Guided tour of the CIM Centre Delft
  87.  
  88.  
  89. Monday, September 28 (Amsterdam)
  90.     
  91. Models for (autonomous) control
  92. -  Model and event driven control
  93. -  Reference models (NASREM etc.)
  94. -  Distinctions in functional versus operational models
  95. -  Nominal and non-nominal feedback
  96.  
  97. Exception handling
  98. -  Exception handling strategies
  99. -  Structured and unstructured environments
  100. -  Strong and weak binding models
  101.  
  102. Software development methodologies for autonomous systems
  103. -  The role of simulation
  104. -  Migration from simulation to the real world
  105. -  The virtual robot approach
  106. -  On-line and off-line environments
  107.  
  108. Case study 
  109. -  Exception handling
  110. -  Simulations: CARSIM and ASSIM
  111.  
  112. Tuesday, September 29 (Amsterdam)
  113.  
  114. Logical sensors and model-based sensing
  115. -  Sensor models: analysis and synthesis
  116. -  Examples of incorporation of model knowledge
  117. -  Kalman filtering for sensor-data fusion
  118.  
  119. Neural Networks
  120. -  Fundamentals and learning strategies
  121. -  Neuro-controllers
  122.  
  123. Case study
  124. -  Eye-hand coordination by neural nets
  125. -  Automated handling of parcels (PTT research)
  126.  
  127. Wednesday, September 30 (Amsterdam)
  128.  
  129. Path-planning and collision avoidance
  130. -  Configuration spaces for path-planning
  131. -  Obstacle representation
  132. -  Path planning algorithms
  133. -  The control of independently operating mobile robots
  134.  
  135. Case study
  136. -  Mobile robot  navigation system (IC/h Frog Systems)
  137.  
  138.  
  139. Course Directors 
  140. Delft Location:    Prof.ir. G. Honderd
  141.     Ir. W. Jongkind
  142. Amsterdam Location:      Prof.dr.ir. F.C.A. Groen
  143.     Prof.dr. L.O. Hertzberger
  144.     Dr.ir. L. Dorst            
  145.  
  146. Lecturers
  147. - Ing. H.C. Bouterse (IC/h logistics, Utrecht)
  148. - Dr.ir. L. Dorst (UvA)
  149. - Prof.dr.ir. F.C.A. Groen (UvA)
  150. - Prof.dr.L.O. Hertzberger (UvA)
  151. - Prof.ir. G. Honderd (DUT)
  152. - Ir. W. Jongkind (DUT)
  153. - Ir. J.W.M. Jansen (FROG systems, Utrecht)
  154. - Dr. A.J. Kasinski (TU Poznan, Poland)
  155. - Ir. C. Klomp (DUT)
  156. - Dr.ir. B.J.A. Krse (UvA)
  157. - Drs. J. Lagerberg (UvA)
  158. - Ir. B.M. Meijer (DUT)
  159. - Dr. G.R. Meijer (Isytec, Bremen)
  160. - Drs. J.S.J.H. Penders (PTT Research, Leidschendam)
  161. - Ir. Th. Rieswijk (DUT)
  162. - Drs. P.P.P. van der Smagt (UvA)
  163. - Drs. F. Tuynman (UvA)
  164.  
  165.  
  166. Organization
  167. This course is a joint effort of the Academy for Computer 
  168. Science and the Delft University of Technology. 
  169. The Academy for Computer Science, specialising in post-graduate courses 
  170. in computer science, is run jointly by the University of Amsterdam, 
  171. Utrecht University and the Vrije Universiteit. 
  172.  
  173.  
  174. Further information:
  175. Further details can be obtained from
  176. Drs. J.A.J. Streppel, Academie voor Informatica
  177. Email: avi@fwi.uva.nl
  178. Phone: +31 20 525 75 94
  179. Fax: +31 20 525 74 90
  180.  
  181.  
  182.  
  183.