home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1545 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-12  |  766 b   |  23 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!utcsri!torn!csd.unb.ca!morgan.ucs.mun.ca!raghu
  3. From: raghu@morgan.ucs.mun.ca (Raghu B)
  4. Subject: PUMA-560 ARM _ singular points
  5. Message-ID: <1992Aug12.171255.13584@morgan.ucs.mun.ca>
  6. Keywords: PUMA,SINGULAR POINTS
  7. Organization: Memorial University of Newfoundland
  8. Date: Wed, 12 Aug 1992 17:12:55 GMT
  9. Lines: 12
  10.  
  11. Can any one tell me any reference books are any valuable materials,
  12. from where I can find the singular points for a PUMA-560 arm.
  13. I know that they are the extreme ends of the workspace. But
  14. I don't know how to find those values. Is there any algorithm
  15. or any set of equations which can be solved to get those arm
  16. joint angles theta1, theta2 and theta3.
  17.  
  18.     Any kind of help is highly appreciated.
  19.  
  20.  
  21.                 Raghu .B
  22.  
  23.