home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / ai / 3147 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-19  |  2.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!mips!darwin.sura.net!Sirius.dfn.de!zrz.tu-berlin.de!news.netmbx.de!Germany.EU.net!mcsun!uknet!edcastle!aifh!aifh.ed.ac.uk!tw
  2. From: tw@aifh.ed.ac.uk
  3. Newsgroups: comp.ai,ai.seminars,ai.msgs,scot.announce
  4. Subject: Seminar on model-based reasoning/simulation. Edinburgh, 25 Aug
  5. Message-ID: <1992Aug19.161935.25937@aifh.ed.ac.uk>
  6. Date: 19 Aug 92 16:19:35 GMT
  7. Sender: tw@aifh.ed.ac.uk (Toby Walsh)
  8. Reply-To: tw@aifh.ed.ac.uk ()
  9. Organization: Dept AI, Edinburgh University, Scotland
  10. Lines: 34
  11.  
  12.  
  13. AI Department Seminar at 3pm, Tu 25th August in F10, 80 South Bridge, Edinburgh
  14.                   [please note the unusual time and day]
  15.  
  16.    Model-based Mechanism Analysis and Simulation for Intelligent CAD
  17.  
  18.                  Leo Joskowicz            
  19.              IBM T.J. Watson Research Center
  20.                        P.O. Box 704            
  21.               Yorktown Heights, NY 10598
  22.          (joint work with Elisha Sacks, Princeton U.)
  23.  
  24. We present research in automating reasoning about mechanical devices, such
  25. as feeders, door locks, and brakes.  Over the past five years, we have
  26. developed a framework that integrates geometrical and spatial reasoning
  27. with model-based techniques.  We use configuration spaces as the
  28. first-principles paradigm to relate explicitly the structure and the
  29. behavior of a mechanism.  We have shown the utility of this framework by
  30. automating aspects of common engineering tasks, such as analysis,
  31. simulation, mechanism comparison and classification, and design.
  32.  
  33. This talk will focus on the analysis and simulation program.  The program
  34. performs a kinematic simulation of driving motions and part contacts along
  35. with a limited dynamical simulation of gravity, springs, and friction.  It
  36. produces a realistic, three-dimensional animation and a concise, symbolic
  37. interpretation of the simulation.  It derives the kinematic motion
  38. equations for a large class of mechanisms, including ones with complex part
  39. shapes, varying part contacts, and multiple driving motions.  It avoids
  40. collision detection during simulation by precomputing pairwise part
  41. interactions.  It uses a simple model of dynamics that captures the
  42. steady-state effect of forces without the conceptual and computational cost
  43. of full dynamical simulation.  We demonstrate that the simulation algorithm
  44. captures the workings of most mechanisms by surveying 2500 mechanisms from
  45. an engineering encyclopedia.
  46.