home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / comp / lang / forth / 3975 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-24  |  2.3 KB  |  50 lines
  1. Newsgroups: comp.lang.forth
  2. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!convex!constellation!osuunx.ucc.okstate.edu!olesun!gcouger
  3. From: gcouger@olesun.okstate.edu (Gordon Couger)
  4. Subject: Re: Forth for robotic control?
  5. Message-ID: <1993Jan24.014905.14633@osuunx.ucc.okstate.edu>
  6. Sender: news@osuunx.ucc.okstate.edu (USENET News System)
  7. Nntp-Posting-Host: olesun.agen.okstate.edu
  8. Organization: Oklahoma State University, Stillwater
  9. References: <1993Jan22.101526.1027@cucs5.cs.cuhk.hk>
  10. Date: Sun, 24 Jan 1993 01:49:05 GMT
  11. Lines: 37
  12.  
  13. In article <1993Jan22.101526.1027@cucs5.cs.cuhk.hk> skwong@cuse1.se.cuhk.hk (Wong Sai Kee (Graduate Assistant)) writes:
  14. >Currently, I am preparing a robotic lab for undergraduate students.
  15. >I am not familiar with forth, I learnt it briefly ten years ago.  I
  16. >remember at that time, someone had proposed to use it in controlling
  17. >robot.
  18. >
  19. >I am developing a hypercard stack (in Macintosh) for teaching elementary
  20. >concepts on robotic.  It is intended for use in an undergraduate course
  21. >in our faculty.  It will include instructions in dealing with the
  22. >ESHED ROBOTEC's ER5 & ER7 robot arm.  If it succeeded, I will post it
  23. >to the public.
  24. >
  25. Having designed and built both hardware and software for a robot for a
  26. sophomore levelclass for non-technical agriculture majors; I believe that 
  27. FORTH would be a very good language for teaching robotics. The way I
  28.  did it was to use a $2000.00 Acro connected to a PC  and the robot. 
  29. I wrote a Basic program that ran on the Acro  that ran the pump, read 
  30. the sensors and turned the stepper motor. I wrote a basic like language 
  31. in C that ran on  the PC and sent commands to the Acro. The robots
  32.  (20 of the little buggers) have eight sensors (Photo Transistors) a stepper
  33.  motor and a water pump form a battery powered water gun.  It finds a 
  34. beaker then finds the other side backs up an fills the beaker. The 
  35. programming took over a month.
  36.  
  37. If I were to do this project over I would use 68hc11 board from New 
  38. Micros in Dallas that has an onboard FORTH interpreter and let them
  39.  use FORTH it might be a little left handed for the technically deprived 
  40. but no more than any other computer language.The boards cost less 
  41. than $100.00.
  42.  
  43. One mans opinion
  44. Good luck
  45. Gordon
  46.  
  47. Gordon Couger
  48. AB5Dg   Agriculture Engineering Oklahoma State University
  49. gcouger@olesun.agen.okstate.edu 405-744-6514 day 744-2794 evenings   
  50.