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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / sci / virtual / 4327 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-08  |  1.8 KB
  1. Path: sparky!uunet!wupost!usc!rpi!usenet.coe.montana.edu!news.u.washington.edu!stein.u.washington.edu!hlab
  2. From: diego@minerva.st.dsi.unimi.it (Diego Montefusco)
  3. Newsgroups: sci.virtual-worlds
  4. Subject: Re: TECH: Realistic Hand Model driven by DataGlove
  5. Date: Tue, 5 Jan 93 18:10:20 CET
  6. Organization: University of Washington
  7. Lines: 30
  8. Approved: cyberoid@milton.u.washington.edu
  9. Message-ID: <1ikvkmINNg5r@shelley.u.washington.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: stein.u.washington.edu
  11. Originator: hlab@stein.u.washington.edu
  12.  
  13.  
  14. In <9301050615.AA28851@ghost.dsi.unimi.it>, on Jan 4, you wrote:
  15.  
  16. > Correct me if I'm wrong, but the thumb does not move on just one
  17. > plane.  It has a range of 3-Space that it can wander around in, just
  18. > like the fingers.  Granted, it's not a very big space, but it
  19. > certainly is not a plane.
  20.  
  21. That's EXACTLY the problem: since the DataGlove I used has just one sensor
  22. for the metacarpophalangeal joint of the thumb, I cannot map the REAL thumb
  23. movements into the ones of the model; I must LOCK the thumb, taking off ALL
  24. its degrees of freedom, except the one measured by the only sensor.
  25. So I must carefully choose on which axis make the thumb move.
  26.  
  27. Clearer?
  28.  
  29. FYI, only one reply (thanks John! Great idea a moving axis...) and one pointer
  30. to someone else's work (thanks Georges!).
  31.  
  32. C'mon boys! You can do something more! Isn't it challenging?
  33.  
  34. Diego
  35.  
  36.     ---------------------------------------------------------------------
  37.    | Diego Montefusco     |         Computer Science Department          | 
  38.    | Via Pirano 4         |         University of Milan - Italy          |
  39.    | 20127 Milano         |                                              |
  40.    | Italia               |     P L E A S E   R E P L Y   M E   T O :    |
  41.    | +39 (0)2 27001467    |         montefus@ghost.dsi.unimi.it          |
  42.     ---------------------------------------------------------------------
  43.