home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / sci / electron / 22300 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-09  |  6.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!spool.mu.edu!uwm.edu!lll-winken!iggy.GW.Vitalink.COM!cs.widener.edu!dsinc!pitt.edu!alpha.smi.med.pitt.edu!fmg
  2. From: fmg@alpha.smi.med.pitt.edu (Filip Gieszczykiewicz)
  3. Newsgroups: sci.electronics
  4. Subject: 3 "things" on one cable
  5. Summary: video, control, & power on coax (a bit longish)
  6. Message-ID: <1601@blue.cis.pitt.edu>
  7. Date: 9 Jan 93 08:32:55 GMT
  8. Sender: news+@pitt.edu
  9. Followup-To: sci.electronics
  10. Organization: Medical Informatics, Pittsburgh, PA USA
  11. Lines: 114
  12.  
  13.  
  14.     Greetings. Looking for *practical* references and ideas on the
  15.     subject of transmitting video, control signals (2-way), and
  16.     power on a single-conductor coax cable.
  17.  
  18.     The video will be of the "composite" format (not all that high
  19.     bandwidth) and will originate in a standard camcorder. The 
  20.     quality need not be high since it will be used only for remote
  21.     navigation - the camcorder will be instructed to record any
  22.     scenes of interest on tape.
  23.  
  24.     Description follows but if you're not interested, hit "n" now.
  25.  
  26.  
  27.     The application is a home-made underwater "droid". I've had the
  28.     idea kicking around in my mind for a while and only now have
  29.     the camcorder prices come down to where I may consider risking
  30.     my investment :-)
  31.  
  32.     The second reason is that, while vacationing in the Florida Keys
  33.     these past holidays, I met a man who did the impossible. I was
  34.     windsurfing and saw a bunch (4-10) DIVER flags in the water and
  35.     a guy in a small boat staring at a small TV with his hands on
  36.     strange controls - you bet I investigated ;-)
  37.  
  38.     His baby consisted of a normal VHS camcorder in a special case
  39.     made of Lexan(tm). Let me describe it in a bit more detail - in
  40.     case anyone else cares:
  41.  
  42.     1) He used both plaxiglass (1/2") and Lexan(tm) in the design of
  43.        the case. The case is more than just a simple box. Since he
  44.        used a standard camcorder, he had to mount a bunch of gear-
  45.        motors and solenoids to operate the various switches and the
  46.        zoom and focus (since IR bounces off the enclosure) rings.
  47.        From closer inspection of the case, I could think of a number
  48.        of ways to improve it. His construction did not permit the
  49.        opening of the case in the field since it was sealed temporarily
  50.        with silicone and had to be pryed (sp?) off at the work-bench.
  51.        His reasoning was that since the camcorder has a 3HR capacity
  52.        (on SP mode), it would be quite sufficient for his purposes.
  53.  
  54.     2) He said that he used gell batteries inside the case for power
  55.        because this eliminated the need to transfer the power via
  56.        the coax he was using for both the control and video signals.
  57.        He had a small 6V 4AH battery for all the solenoids and micro
  58.        8051BASIC (!!) and a large 12V 35AH battery for both the cam
  59.        and all the "fans". If both batteries "died" for any reason,
  60.        and the coax broke, a solenoid would release a wired (with
  61.        fishing line :-) ballast weight and the case would slowly come
  62.        to the surface. He said he never had to use this "feature".
  63.  
  64.     3) He said that he wrote a small program in BASIC for the micro
  65.        on-board the box that allowed him to send control and navigation
  66.        commands via a terse serial protocol (I didn't ask him to
  67.        explain - I was more interested in the hardware - shoot me ;-)
  68.        In all, he said that it worked because the video signal
  69.        did not interfere with the slow speed serial channel (2400
  70.        baud?). This is what I'm interested in - how do I do this?
  71.        Can I just use a isolation transformer to block the serial (DC?)
  72.        signals from the video? It can't be THAT simple - what's up?
  73.  
  74.     4) The steering was not precise. To be reliable, it had to be
  75.        REAL SIMPLE... The small DC motors that drive the home-made
  76.        props were stationary. It was akin steering a tank :-) He said
  77.        this would be his next year's project - that and writing the
  78.        BASIC code to make the steering "transparent" (ie. you press
  79.        the joystick left and it goes left all by itself). I seem to
  80.        forget how many motors he had (must be from that time I
  81.        catapulted and hit my head on the mast while windurfing with a
  82.        8.0 in 6.0 conditions ;-) In all, looked very do-able! That is,
  83.        no milling/lathe/fancy-tools-you-don't-have required!
  84.  
  85.     5) The controls also looked do-able. The consisted of no more
  86.        than an encoder that converted their input to the same 
  87.        protocol as the other end was expecting and a small display
  88.        that showed the status of the box'es CPU, motors, and power
  89.        supply. I could think the controls needed a LOT of work before I
  90.        could feel comfortable using them. For example, the navigation
  91.        controls consisted of on/off/on switches for EACH motor and
  92.        solenoid. So, if I wanted to steer (and I got a chance to waste
  93.        some battery time with his help :-) I had to manipulate some
  94.        12 odd switches with grace - a royal pain if you ask me! First
  95.        thing on my list would be to add a joystick of some sort - 
  96.        after all, what's the CPU for?
  97.  
  98.     6) Oh, did I forget, he also had one of those 1,000,000 candle-
  99.        power spotlights (a bit too focused if you ask me) to light
  100.        his way. It ran off the big battery and contributed to the
  101.        fact that he had only a few hours of fun at a time ;-) (yes,
  102.        it was also under on/off control but was pointed at a fixed
  103.        location)
  104.  
  105.     7) I better stop before the net-police send me e-mail about
  106.        wasting bandwidth :-)
  107.  
  108.     
  109.     Anyways, this is an ideal project for someone who wants to have
  110.     a LOT of cheap fun. Not only do you get to build things, design
  111.     things, and debug things - you get to see the sea a LOT deaper
  112.     than snorkeling (not sure if it's just me but I don't like to
  113.     think of diving to 20 feet or more... with just a sill gas tank
  114.     on my back... with all them sharks, cold water, and darkness...eek!)
  115.  
  116.     What am I doing in my spare time this year? Guess...
  117.  
  118.     Take care.
  119.  
  120.     P.S. Anyone have any thoughts on the above drivel? Send me 
  121.          e-mail with you comments/criticisims/advice.
  122. -- 
  123. +---------------------------------------------------------------------------+
  124. | Filip "I'll buy a vowel" Gieszczykiewicz. | Best e-mail "fmgst+@pitt.edu" |
  125. | All ideas are mine but they can be yours for only $0.99 so respond NOW!!! | 
  126. | I live for my EE major, winsurfing, programming, SCA, and assorted dreams |
  127.