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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / theory / dynamic / 395 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-05  |  1.3 KB
  1. Xref: sparky comp.theory.dynamic-sys:395 comp.graphics.animation:1481
  2. Path: sparky!uunet!usc!cs.utexas.edu!torn!utcsri!dgp.toronto.edu!funge
  3. Newsgroups: comp.theory.dynamic-sys,comp.graphics.animation
  4. From: funge@dgp.toronto.edu (John David Funge)
  5. Subject: Analytical Solution of ODE from Making Them Move (Requested)
  6. Message-ID: <1993Jan5.162836.13236@jarvis.csri.toronto.edu>
  7. Organization: CSRI, University of Toronto
  8. Date: 5 Jan 93 21:28:36 GMT
  9. Lines: 25
  10.  
  11.  
  12. In Chapter 14 (Using Dynamics in Computer Animation: Control 
  13. and Solution Issues by Mark Green) of Making Them Move edited 
  14. by Badler, Barsky & Zelter the following sets of equations are
  15. given.
  16.  
  17. Linear Equations:
  18.  
  19. m1 q1'' + c1 q1' + c2(q1' - q2') + k1 q1 + k2(q1 - q2) = F1
  20. m2 q2'' + c2(q2' - q1') + k2(q2 - q1) = F2
  21.  
  22. Non-linear Equations:
  23.  
  24. m1 q1'' + c1 q1' + c2(q1' - q2') + k1 q1 - k2[(q2 - q1) + 0.5(q2 - q1)^3] = F1
  25. m2 q2'' + c2(q2' - q1') + k2[(q2 - q1) + 0.5(q2 - q1)^3] = F2
  26.  
  27. m1, m2, c1, c2, k1, k2, F1, F2 are constants.
  28.  
  29. The text states that these equations have analytical solutions and
  30. gives Advanced Dynamics by D'Souza, A.F. and V.K. Garg (1984) as 
  31. a reference.
  32.  
  33. I have been unable to obtain a copy of Advanced Dynamics, so if
  34. any one can provide me with the analytical solutions to the above
  35. equations I would be grateful (funge@dgp.toronto.edu).
  36.