home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2883 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-12  |  1.7 KB
  1. Xref: sparky comp.robotics:2883 comp.theory.self-org-sys:141 sci.cognitive:983
  2. Newsgroups: comp.robotics,comp.theory.self-org-sys,sci.cognitive
  3. Path: sparky!uunet!utcsri!torn!spool.mu.edu!agate!usenet.ins.cwru.edu!gatech!cc.gatech.edu!cc.gatech.edu!ashwin
  4. From: ashwin@gatech.edu (Ashwin Ram)
  5. Subject: Re: Use of Genetic Algorithms to evolve robot behavior?
  6. In-Reply-To: lains@world.std.com's message of Sat, 9 Jan 1993 00:21:25 GMT
  7. Message-ID: <ASHWIN.93Jan12110508@pravda.gatech.edu>
  8. Sender: news@cc.gatech.edu
  9. Reply-To: ashwin@cc.gatech.edu (Ashwin Ram)
  10. Organization: Georgia Institute of Technology, College of Computing
  11. References: <C0K8zq.54A@world.std.com>
  12. Date: Tue, 12 Jan 1993 16:05:07 GMT
  13. Lines: 25
  14.  
  15. In article <C0K8zq.54A@world.std.com> lains@world.std.com (Layne L Ainsworth) writes:
  16. >   Has anyone tried to do this: 
  17. >   
  18. >   "Herds" of cheap (really cheap), reprogrammable robots, each loaded
  19. >   with one set of the test "chromosome" population of a Genetic
  20. >   Algorithm system. They could be evaluated to optimize indivdual
  21. >   performance, or "hive" well-being.  Each "generation" would be the
  22. >   same robots, with a new generation of "chromosomes" on board.
  23.  
  24. See:
  25.  
  26. Mike Pearce, Ron Arkin and Ashwin Ram (1992), The Learning of Reactive
  27. Control Parameters Through Genetic Algorithms, in Proceedings of the IEEE/RSJ
  28. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-92),
  29. Raleigh, NC, pp. 130-137.
  30.  
  31. A postscript version of this paper (without figures :-() is available for
  32. anonymous FTP from ftp.cc.gatech.edu:/pub/ai (see the README file or e-mail
  33. me for instructions).
  34.  
  35. Ashwin Ram <ashwin@cc.gatech.edu>
  36. Assistant Professor, College of Computing
  37. Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia 30332-0280
  38. (404) 853-9372 (phone)
  39. (404) 853-9378 (fax)
  40.