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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2874 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-11  |  2.4 KB  |  54 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!gatech!asuvax!ncar!netnews.whoi.edu!news
  3. From: ulrich@canberra (Nathan Ulrich)
  4. Subject: Re: How to explore Mars (really about the Dante project)
  5. Message-ID: <1993Jan12.020720.14153@netnews.whoi.edu>
  6. Sender: news@netnews.whoi.edu
  7. Reply-To: ulrich@canberra.whoi.edu
  8. Organization: Woods Hole Oceanographic Institution
  9. References: <1istf1INN262@elroy.jpl.nasa.gov>
  10. Date: Tue, 12 Jan 93 02:07:20 GMT
  11. Lines: 41
  12.  
  13. In article <GERRY.93Jan8232211@onion.cmu.edu> gerry@cmu.edu (Gerry Roston)  
  14. writes:
  15. >The Erebus project was probably the single most ambitious robotic
  16. >undertaking ever attempted.  To have accomplished what the Erebus team
  17. >did was a minor miracle itself.
  18.  
  19. References?  I can think of several dozen more ambitious robotic undertakings  
  20. that were attempted _and_ succeeded, but of course that's just my opinion.  And  
  21. though I respect the accomplishments of Red Whitaker and his team, I'm pretty  
  22. sure he wouldn't call the Dante project a "minor miracle."
  23.  
  24. >The failure of the Erebus project.....
  25.  
  26. But I thought the project was an "[sic] Unqualified Success"?  Or was that the  
  27. telerobotic portion?  (Which, by the way, we've been doing routinely for years  
  28. with basically off-the-shelf technology).
  29.  
  30. >Had the project been less ambitious, i.e., had there been
  31. >more time available, the problems that beset the mission would never
  32. >have occured.
  33.  
  34. Speaking as someone who has had (too much) experience with fiber optic tether  
  35. failures, I have a hard time believing this statement.  Do you mean more time  
  36. available to prepare for the expedition, or more time on the ice?  Or were  
  37. there other problems of which I'm unaware?  Perhaps you could elucidate? 
  38.  
  39. >It's well and good for people sitting in their snug
  40. >offices running robotic simulations to make snide comments, but they
  41. >should actually try to develop a real system and see what happens.
  42.  
  43. I happen to occasionally run simulations in my snug office, and actually look  
  44. forward to it after a month at sea.  Of course, though simulations are valuable  
  45. (didn't the development team simulate Dante before building it?), they should  
  46. be followed by experimentation.  However, you and I are fortunate:  not  
  47. everyone can work in laboratories with multi-million dollar research budgets.
  48.  
  49. --
  50. Nathan Ulrich
  51. Deep Submergence Laboratory
  52. Woods Hole Oceanographic Institution
  53. ulrich@canberra.whoi.edu
  54.