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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2870 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-11  |  2.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!elroy.jpl.nasa.gov!elroy.jpl.nasa.gov!news
  2. From: gat@robotics.jpl.nasa.gov (Erann Gat)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: How to explore Mars
  5. Date: 11 Jan 1993 22:48:01 GMT
  6. Organization: Jet Propulsion Laboratory
  7. Lines: 47
  8. Distribution: world
  9. Message-ID: <1istf1INN262@elroy.jpl.nasa.gov>
  10. NNTP-Posting-Host: forsight2.jpl.nasa.gov
  11.  
  12. [Apologies if this is a repeat post; my news server seems to be flaky today.]
  13.  
  14. In article <GERRY.93Jan8232211@onion.cmu.edu> gerry@cmu.edu (Gerry Roston) write
  15. s:
  16. >The Erebus project was probably the single most ambitious robotic
  17. >undertaking ever attempted.  To have accomplished what the Erebus team
  18. >did was a minor miracle itself.  The failure of the Erebus project
  19.                                       ^^^^^^^
  20. Well, it's good to hear someone from CMU calling Erebus something other than
  21. an unqualified success, though I'm not sure I would call it an outright
  22. failure.
  23.  
  24. >says little to nothing about the one big robot versus multiple robot
  25. >scenario.
  26.  
  27. Oh, I see.  When a large robot works (like the Ambler) that's evidence in
  28. favor of large robots.  When a large robot fails, it "says little to nothing".
  29.  
  30. >  Had the project been less ambitious, i.e., had there been
  31. >more time available, the problems that beset the mission would never
  32. >have occured.
  33.  
  34. The Prophet speaks!  And of course, no other unforseen failures would have
  35. occurred either.
  36.  
  37. Perhaps if there had been two Dante's, the other one might have made it
  38. further than 6 meters.  And perhaps if there had been 100 of them...
  39.  
  40. >  It's well and good for people sitting in their snug
  41. >offices running robotic simulations to make snide comments, but they
  42. >should actually try to develop a real system and see what happens.
  43.  
  44. Here at JPL we have built and demonstrated numerous robots operating
  45. in field conditions.  We've never been to Antarctica, but we have run our
  46. robots in Death Valley (in August, no less).  That's about as real as it
  47. gets.
  48.  
  49. I do not want to downplay the achievement of the Dante team.  However,
  50. just because you have been to the South Pole and had your picture on
  51. CNN that does not give you liscence to run roughshod over other people's
  52. work.  Perhaps small robots are the answer, perhaps they are not.  But
  53. they are certainly not, as you often imply, a naive solution which can be
  54. casually dismissed.
  55.  
  56. Erann Gat
  57. gat@robotics.jpl.nasa.gov
  58.  
  59.