home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2864 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-11  |  2.2 KB  |  51 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!usc!cs.utexas.edu!qt.cs.utexas.edu!news.Brown.EDU!noc.near.net!gateway!miki!wpns
  3. From: wpns@miki.pictel.com (Willie Smith)
  4. Subject: Re: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <1993Jan11.170735.20763@miki.pictel.com>
  6. Organization: PictureTel Corporation
  7. References: <HAGERMAN.93Jan7224103@rx7.ece.cmu.edu> <1993Jan8.230824.12476@pasteur.Berkeley.EDU> <GERRY.93Jan8231255@onion.cmu.edu>
  8. Date: Mon, 11 Jan 1993 17:07:35 GMT
  9. Lines: 40
  10.  
  11. In article <GERRY.93Jan8231255@onion.cmu.edu> 
  12.     gerry@cmu.edu (Gerry Roston) writes:
  13. >system reliability.  This is not true because one can not assume a
  14. >priori that the failure modes are independent.  That is, if the robots
  15. >are identical, and one of them fails in a particulr manner, this
  16. >implies that the others will also be prone to that particular failure
  17. >mode.
  18.  
  19. Unless the 'failure modes' are on the order of "I've fallen and I
  20. can't get up!".  This also assumes all of the small machines are
  21. identical and will haev the same failure mechanisms.  Multiple,
  22. co-operative machines are more likely to be able to help each other
  23. out of tight spots.  Unfortunately, multiple machines also seems to
  24. imply smaller ones.
  25.  
  26. >From a technical viewpoint, the major drawback to small robots in
  27. >telemetry.
  28.  
  29. This one is trivial to solve, the mother ship that lands the smaller
  30. robots has the large antennas, high power amplifiers, and even a lot
  31. of the 'brains' of the multiple smaller rovers in it's vicinity.
  32.  
  33. >These micro rovers would be incapable of meaningful scientific
  34. >exploration. 
  35.  
  36. I think everyone is setting up straw robots for the other side's
  37. viewpoint.  Possible rover sizes range from the CMU Ambler and the
  38. Army's (future?) teleoperated bulldozers all the way down to the MIT
  39. microbots and Drexler's nanomachines.  My own feeling is that a small
  40. number (say 3 to 6) of medium sized (say 3-4 feet on a side) vehicles
  41. can be very useful, but then that's the size vehicle I built for my
  42. Simulated Lunar Teloperations projects, and the _major_ size
  43. constraint on that was that it had to fit in the back of a VW Golf!
  44.  
  45. Willie Smith
  46. wpns@pictel.com
  47. -- 
  48. Willie Smith     wpns@pictel.com     N1JBJ@amsat.org
  49. "That's the wonderful thing about crayons, they can take
  50. you to more places than a starship."  Guinan - STNG
  51.