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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2833 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-09  |  1.4 KB
  1. Path: sparky!uunet!usc!cs.utexas.edu!swrinde!network.ucsd.edu!sdcc12!cs!demers
  2. From: demers@cs.ucsd.edu (David DeMers)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: 7 dof robots?
  5. Message-ID: <43260@sdcc12.ucsd.edu>
  6. Date: 9 Jan 93 22:41:31 GMT
  7. Sender: news@sdcc12.ucsd.edu
  8. Organization: =CSE Dept., U.C. San Diego
  9. Lines: 28
  10. Nntp-Posting-Host: beowulf.ucsd.edu
  11.  
  12. I'm familiar with the K-1207 from Robotics Research.
  13. Are there other 7 dof robots available?  I'm interested
  14. in obtaining one with k-1207 - like D-H parameters;
  15. that is, all revolute, elbow manipulator, approximately
  16. separable wrist.
  17. Actually, I'd be interested in a 4R spatial positioning
  18. robot too... so if you've got one with a broken wrist :-)...
  19.  
  20. I'd like to get something pretty cheaply (can't afford a
  21. K-1207), but "cheap" depends on the status of some
  22. outstanding grant proposals...
  23.  
  24. We're going to want to build our own controller.
  25. In fact, we might just go ahead and try to build the arm,
  26. but we're all theorists here, so that's liable to be
  27. a big mistake...
  28. It doesn't need to be exceptionally precise nor carry a
  29. big payload - just some force-torque sensors.  We will
  30. be experimenting with vision and tactile feedback control.
  31.  
  32. This is all at pre-planning stages, just trying to
  33. see what's out there.
  34.  
  35. -- 
  36. Dave DeMers             ddemers@UCSD   demers@cs.ucsd.edu
  37. Computer Science & Engineering    C-014        demers%cs@ucsd.bitnet
  38. UC San Diego                    ...!ucsd!cs!demers
  39. La Jolla, CA 92093-0114    (619) 534-0688, or -8187, FAX: (619) 534-7029
  40.