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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2822 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-08  |  1.5 KB
  1. Xref: sparky comp.robotics:2822 comp.theory.self-org-sys:137 sci.cognitive:973
  2. Newsgroups: comp.robotics,comp.theory.self-org-sys,sci.cognitive
  3. Path: sparky!uunet!usc!howland.reston.ans.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!sol.ctr.columbia.edu!eff!world!lains
  4. From: lains@world.std.com (Layne L Ainsworth)
  5. Subject: Use of Genetic Algorithms to evolve robot behavior?
  6. Message-ID: <C0K8zq.54A@world.std.com>
  7. Organization: The World Public Access UNIX, Brookline, MA
  8. Date: Sat, 9 Jan 1993 00:21:25 GMT
  9. Lines: 30
  10.  
  11. (A third attempt to post this article)
  12. (Somebody mail me if I am posting this a million times, 'cause I sure
  13.  don't see it in these groups)
  14.  
  15. Has anyone tried to do this: 
  16.  
  17. "Herds" of cheap (really cheap), reprogrammable robots, each loaded
  18. with one set of the test "chromosome" population of a Genetic
  19. Algorithm system. They could be evaluated to optimize indivdual
  20. performance, or "hive" well-being.  Each "generation" would be the
  21. same robots, with a new generation of "chromosomes" on board.
  22.  
  23. Pointers to papers or discussion of the feasibility of such a project
  24. would both be welcome. I would think this could be a job for the
  25. much-heralded and -scorned MiniBoard. Wire up all the connections to
  26. various sensors/actuators and let the herd discover uses for them.
  27.  
  28. My dream, of course, is a bunch of robots that (who?) could
  29. continuously clean my house. :-)
  30.  
  31. Thanks.
  32.  
  33. -Layne
  34.  
  35.  
  36.  
  37. -- 
  38.   Layne Ainsworth | lains@world.std.com <or> ...!{xylogics,uunet}!world!lains
  39.       The truth can't hurt you; it's just like the dark.
  40.  
  41.