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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2803 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-07  |  1.2 KB
  1. Path: sparky!uunet!noc.near.net!hri.com!spool.mu.edu!wupost!zaphod.mps.ohio-state.edu!cis.ohio-state.edu!news.sei.cmu.edu!fs7.ece.cmu.edu!hagerman
  2. From: hagerman@ece.cmu.edu (John Hagerman)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <HAGERMAN.93Jan7224103@rx7.ece.cmu.edu>
  6. Date: 8 Jan 93 03:41:03 GMT
  7. Sender: news@fs7.ece.cmu.edu (USENET News System)
  8. Distribution: comp
  9. Organization: Carnegie Mellon University
  10. Lines: 16
  11.  
  12. So, my subject line got you to read at least this far :-]
  13.  
  14. There has been some discussion about the tradeoffs between using one
  15. large robot and many small robots for planetary exploration.  Has the
  16. Erebus experiment changed the opinion of anyone here?  I don't want to
  17. restrict attention to the specific results; for example, I don't think
  18. we learned anything new about fault tolerance.  Rather, I'm hoping for
  19. new thoughts engendered by considering the experiment in general.  In
  20. my mind, for example, the experiment supports large robots for such
  21. use since a fairly standard large robot design could be fairly easily
  22. modified to conceivably navigate the volcano, and it seems less likely
  23. that the same would hold for small robots.  Any other thoughts?
  24.  
  25. - John
  26. --
  27. hagerman@ece.cmu.edu
  28.