home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2776 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-05  |  1.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!spool.mu.edu!wupost!emory!sol.ctr.columbia.edu!ira.uka.de!chx400!sicsun!iamace9.epfl.ch!guglielmetti
  2. From: guglielmetti@elia.epfl.ch (Philippe Guglielmetti)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Looking for very high speed manipulators
  5. Message-ID: <4541@sicsun.epfl.ch>
  6. Date: 5 Jan 93 12:38:39 GMT
  7. Sender: news@sicsun.epfl.ch
  8. Organization: IA-DME-EPFL
  9. Lines: 20
  10. X-UserAgent: Nuntius v1.1.1d11
  11. X-XXMessage-ID: <A76F4274FE017B20@iamace9.epfl.ch>
  12. X-XXDate: Tue, 5 Jan 93 13:49:40 GMT
  13.  
  14. Hello world,
  15. I'm currently working on a PhD thesis about the control of a very fast
  16. parallel robot we developped here at EPFL (Swiss Fed. Institute of
  17. Technology). It's called the Delta and we believe it's one of the fastest
  18. (the very fastest ?) robot for pick & place tasks. A commercial version
  19. of this machine is used in chocolate packaging industry (remember we're
  20. in Switzerland...)...
  21. The Delta is functionally equivalent to a cartesian carrier (3DOF). It
  22. can move a mass of 10g along an half-elliptic trajectory of 50 cm big
  23. axis and 20 cm small axis (10 cm heigth) in about 0.125 s, the load being
  24. accelerated by about 300 m/s2, speed of end-effector reaching 3 m/s
  25. I'd like to have a more precise idea of the performances of other robots,
  26. other designs to add a valuable comparison in my report. If you own, use,
  27. study, have seen fast manipulators, please let me know (by mail or on the
  28. net).
  29. Thanks and Best Wishes to you all for '93.
  30.  
  31. Ph. Guglielmetti                guglielmetti@elia.epfl.ch
  32. Institut d'Automatique
  33. EPFL
  34.