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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2760 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-04  |  1.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!ogicse!das-news.harvard.edu!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!news
  2. From: nivek@cs.cmu.edu (Kevin Dowling)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: CMU Tech Report
  5. Message-ID: <C0C9wp.CGw.2@cs.cmu.edu>
  6. Date: 4 Jan 93 17:00:25 GMT
  7. Article-I.D.: cs.C0C9wp.CGw.2
  8. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  9. Reply-To: nivek@cs.cmu.edu
  10. Organization: Robotics Institute, Carnegie Mellon
  11. Lines: 22
  12. Nntp-Posting-Host: scythe.frc.ri.cmu.edu
  13.  
  14. Nilanjan,
  15.  
  16. CMU-TR-86-4 is Autonomous Mobile Robots Annual Report 1985 and
  17. is a collection of papers. The paper referred to is
  18. First Results in Robot Road Following by Richard Wallace,
  19. Tony Stentz, Chuck Thorpe, Hans Moravec, Red and Takeo.
  20. The stuff's ancient history! I can send a copy of the Wallace
  21. paper but not the whole thing - Try writing Robotics Institute
  22. Carnegie Mellon, 5000 Forbes Ave, Pgh PA 15213
  23. or calling (412) 268-3818
  24.  
  25. The pure pursuit work described in the article was done by Pat Muir
  26. (muir@frc.ri.cmu.edu)
  27.  
  28.                 nivek
  29.  
  30.  
  31. ---
  32.  
  33. aka: Kevin Dowling            Carnegie Mellon University
  34. tel: (412) 268-8830            The Robotics Institute
  35. adr: nivek@cmu.edu            Pittsburgh, PA 15213
  36.