home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / ai / neuraln / 4785 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-11  |  1.7 KB
  1. Xref: sparky comp.ai.neural-nets:4785 comp.realtime:1536 comp.theory.dynamic-sys:402 comp.theory.self-org-sys:139 alt.control-theory:17
  2. Path: sparky!uunet!pipex!doc.ic.ac.uk!uknet!comlab.ox.ac.uk!sharkey
  3. From: sharkey@robots.ox.ac.uk (Paul Sharkey)
  4. Newsgroups: comp.ai.neural-nets,comp.realtime,comp.theory.dynamic-sys,comp.theory.self-org-sys,alt.control-theory
  5. Subject: Re: Use of hysteresis in control problems
  6. Keywords: artificial neural networks,control
  7. Message-ID: <1993Jan11.101044.7127@oberon.robots.ox.ac.uk>
  8. Date: 11 Jan 93 10:10:44 GMT
  9. References: <1993Jan2.191649.874@noose.ecn.purdue.edu> <1993Jan5.200214.4270@news.acns.nwu.edu> <1iilfcINN6q0@news.cerf.net>
  10. Distribution: inet
  11. Organization: Robotics Research Group, Engineering Science Dept, Oxford, UK.
  12. Lines: 20
  13. Originator: sharkey@oberon.robots
  14.  
  15. As mentioned in a previous post hysteresis is widely used to prevent 
  16. a bang-bang controller chattering ie. either on full blast or off.
  17.  
  18. (Simple control stuff follows for those who want to skip)
  19.  
  20. Hysteresis is also very improtant in simple PID controllers
  21. (proportional, integral + derivative). The integral part of this type
  22. of control integrates the error to drive that error to zero. However
  23. if the error is very large (imAgine a step increase in demand) the
  24. integral action would saturate and therefore have an adverse effect
  25. (called integral windup). To prevent this happening, take a guess.
  26.  
  27. Paul
  28.  
  29. -------------------------------------------------------------------
  30. Paul M Sharkey                      Office:  +44 (0)865 273 150   
  31. Reactive Vision Laboratory          Lab:     +44 (0)865 273 168
  32. Robotics Research Group             Fax:     +44 (0)865 273 908
  33. Dept Engineering Science  
  34. Parks Road, Oxford OX1 3PJ          Email:   sharkey@uk.ac.oxford.robots
  35.