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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / ai / genetic / 9 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-08  |  2.1 KB
  1. Path: sparky!uunet!mcsun!sun4nl!orcenl!rgasch
  2. From: rgasch@nl.oracle.com (Robert Gasch)
  3. Newsgroups: comp.ai.genetic
  4. Subject: Re: Use of Genetic Algorithms to evolve robot behavior?
  5. Message-ID: <3459@nlsun1.oracle.nl>
  6. Date: 8 Jan 93 12:58:46 GMT
  7. References: <24659@hacgate.SCG.HAC.COM>
  8. Organization: Oracle Europe
  9. Lines: 34
  10. X-Newsreader: TIN [version 1.1 PL8]
  11.  
  12. Walter Alden Tackett (tackett@ipld01.hac.com) wrote:
  13. : In article <C0ICnz.o6@world.std.com> lains@world.std.com (Layne L Ainsworth) writes:
  14. : >Has anyone tried to do this: 
  15. : >
  16. : >"Herds" of cheap (really cheap), reprogrammable robots, each loaded
  17. : >with one set of the test "chromosome" population of a Genetic
  18. : >Algorithm system. They could be evaluated to optimize indivdual
  19. : >performance, or "hive" well-being.  Each "generation" would be the
  20. : >same robots, with a new generation of "chromosomes" on board.
  21.  
  22. About 2 years ago I wrote a program on the Mac (Ok, Ok ... I've moved
  23. on to UNIX :-)) which defined a (somewhat limited) syntax for 
  24. robots which could be programmed to move around a landscape and
  25. pick up energy, and perform a few simple actions based on their 
  26. evaluation of the environment. 
  27. After a while of running you would get stable populations which, if they
  28. were too successful, would then starve. I stopped running this simualtion
  29. after a while because I was fed up with tinkering with the Mac's 
  30. memory model which required all sort of tricks to expand the simualtion
  31. into what I felt would have been better settings.
  32.  
  33. I have recently thought about porting this to UNIX XWindows but if I 
  34. ever get around to it, it will take quite some time to adapt all the
  35. display routines.
  36.  
  37. ----> Robert
  38.  
  39.  
  40. *******************************************************************************
  41. * Robert Gasch           *     Mach dich bereit fuer den Kampf ums Paradies     *
  42. * Oracle Engineering   *   wir haben nichts zu verlieren ausser unsrer Angst  *
  43. * De Meern, NL           *              unsre Zukunft, unser Land               * 
  44. * rgasch@nl.oracle.com *                   - Rio Reiser (WAAhnsinns Festival) *
  45. *******************************************************************************
  46.