home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / ai / genetic / 7 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-08  |  1.9 KB  |  61 lines
  1. Newsgroups: comp.ai.genetic
  2. Path: sparky!uunet!gatech!cc.gatech.edu!news
  3. From: arkin@cc.gatech.edu (Ronald Arkin)
  4. Subject: Re: Use of Genetic Algorithms to evolve robot behavior?
  5. Message-ID: <1993Jan8.114229.6418@cc.gatech.edu>
  6. Sender: news@cc.gatech.edu
  7. Reply-To: arkin@cc.gatech.edu (Ronald Arkin)
  8. Organization: College of Computing, Georgia Institute of Technology
  9. References: <C0ICnz.o6@world.std.com>
  10. Date: Fri, 8 Jan 1993 11:42:29 GMT
  11. Lines: 48
  12.  
  13. In article <C0ICnz.o6@world.std.com> lains@world.std.com (Layne L Ainsworth) writes:
  14. >
  15. >
  16. >Has anyone tried to do this: 
  17. >
  18. >"Herds" of cheap (really cheap), reprogrammable robots, each loaded
  19. >with one set of the test "chromosome" population of a Genetic
  20. >Algorithm system. They could be evaluated to optimize indivdual
  21. >performance, or "hive" well-being.  Each "generation" would be the
  22. >same robots, with a new generation of "chromosomes" on board.
  23. >
  24. >Pointers to papers or discussion of the feasibility of such a project
  25. >would both be welcome. I would think this could be a job for the
  26. >much-heralded and -scorned MiniBoard. Wire up all the connections to
  27. >various sensors/actuators and let the herd discover uses for them.
  28. >
  29. >My dream, of course, is a bunch of robots that (who?) could
  30. >continuously clean my house. :-)
  31. >
  32. >Thanks.
  33. >
  34. >-Layne
  35. >
  36. >
  37. >
  38. >-- 
  39. >  Layne Ainsworth | lains@world.std.com <or> ...!{xylogics,uunet}!world!lains
  40. >      The truth can't hurt you; it's just like the dark.
  41. >
  42.  
  43.  
  44.  
  45. Check out
  46.  
  47.         "The Learning of Reactive Control Parameters through Genetic
  48.          Algortihms", M. Pearce, R. Arkin, and A. Ram, Proc. 1992
  49.          IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
  50.          Systems, (IROS 92), Raleigh, NC July 1992, pp. 130-137.
  51.  
  52. These are the simulation results, we hope to port these to our Denning
  53. Robots shortly.
  54.  
  55. - Ron
  56.    
  57. Ronald C. Arkin
  58. College of Computing, Georgia Institute of Technology
  59. Atlanta, Georgia 30332-0280
  60. Phone: (404)-894-8209            Fax: (404)-853-9378
  61.