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/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / sci / engr / control / 370 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-21  |  3.9 KB  |  97 lines
  1. Newsgroups: sci.engr.control
  2. Path: sparky!uunet!munnari.oz.au!bunyip.cc.uq.oz.au!griffin!kraken.itc.gu.edu.au!sctchen
  3. From: sctchen@kraken.itc.gu.edu.au (Jinghong Chen)
  4. Subject: Re: Riccati Equation 
  5. Message-ID: <1992Dec19.174830.863@griffin.itc.gu.edu.au>
  6. Sender: news@griffin.itc.gu.edu.au
  7. Nntp-Posting-Host: kraken.itc.gu.edu.au
  8. Reply-To: jchen@tomahawk.me.gu.edu.au (Jinghong Chen)
  9. Organization: Griffith University, Brisbane, Australia
  10. References: <1992Dec15.211306.9379@news.nd.edu> <1992Dec16.212915.26846@griffin.itc.gu.edu.au> <1992Dec17.001028.19080@den.mmc.com>
  11. Date: Sat, 19 Dec 92 17:48:30 GMT
  12. Lines: 83
  13.  
  14. In article <1992Dec17.001028.19080@den.mmc.com> stote@tomcat.den.mmc.com (M. Stote) writes:
  15. >In article <1992Dec16.212915.26846@griffin.itc.gu.edu.au>, jchen@tomahawk.me.gu.edu.au (Jinghong CHEN) writes:
  16. >|> 
  17. >|> In netlib, the following software is available:
  18. >|> 
  19. >|> IEEECSS/CASCADE   "Computer-Aided Systems and Control Analysis and Design
  20. >|>         Environment"; contributed by J. D. Birdwell.
  21. >|>         Cascade Version SUN0.9  June 23, 1988
  22. >|> 
  23. >|> in which, Riccati Equation Solver is included. It was written by Fortran
  24. >|> and based on LINPACK and EISPACK.
  25. >|> 
  26. >|> ---------------------------------------------------------------------------
  27. >|> J.CHEN                               |E-MAIL: jchen@tomahawk.me.gu.edu.au
  28. >|> School of Microelectronic Engineering| Phone: +61-7-8755050
  29. >|> Faculty of Science and Technology    |   Fax: +61-7-8755198
  30. >|> Griffith University                  |   Fax: +61-7-8755050
  31. >|> Nathan, QLD 4111, Australia          | 
  32. >|> ---------------------------------------------------------------------------
  33. >
  34. >
  35. >Is this package at all related to the CASCADE software package developed at
  36. >Grumman with some (I think) cooperation from Univ Maryland ?  
  37. >I used Grumman's version back in the mid 80's.
  38. >--
  39. >Mike Stoughton
  40. >stote@den.mmc.com
  41.  
  42. I guess so. The following is the "readme" file (I believe the e-mail address
  43. is already out-of-date).
  44.  
  45. J.CHEN (jchen@tomahawk.me.gu.edu.au)
  46.  
  47. --------------------------README FILE OF CASCADE ------------------------
  48.  
  49. The CASCADE numerical subroutine library contains procedures commonly used
  50. in the analysis and design of linear control systems.  A reference manual
  51. is available from Dr. J. D. Birdwell, Ferris Hall 311, electronic mail
  52. address birdwell@cascade.engr.utk.edu.  Source code is currently available
  53. in the directory /usr2/birdwell/cascade.
  54.  
  55. The following procedures are available from the library:
  56.  
  57. Parameter.f    eigen.f        lypcnd.f    newt.f        scalbk.f
  58. ahcon.f        exchqz.f    lypdsd.f    order.f        scaleg.f
  59. balgbk.f    fbgain.f    madd.f        outsys.f    sepest.f
  60. balgen.f    filext.f    mlineq.f    pade.f        sequiv.f
  61. balinv.f    fmout.f        mmul.f        pade8m.f    symprd.f
  62. ckbf.f        fnorm.f        mout.f        pivot.f        symslv.f
  63. cmprs.f        gausel.f    mpinv.f        qzhesw.f    tr1.f
  64. cpycol.f    gauss.f        mqf.f        qzitw.f        tr2.f
  65. creg.f        gfba.f        mqfa.f        rand.f        trnata.f
  66. d1nrm.f        giv.f        mqfwo.f        rduce.f        trnatb.f
  67. dcl1.f        gradbk.f    mscale.f    reduce.f    xty.f
  68. dfrmg.f        gradeq.f    msub.f        resid.f        xyt.f
  69. dgecom.f    housh.f        mula.f        ricsol.f    zeros.f
  70. dgefam.f    hqrort.f    mulb.f        rinv.f        zheco.f
  71. dgeslm.f    icnvrt.f    mulwoa.f    rotc.f        zhefa.f
  72. dhetr.f        insys.f        mulwob.f    rotr.f        zhesl.f
  73. dstslv.f    lineq.f        mvzero.f    save.f        zl1nrm.f
  74.  
  75.  
  76. To access these routines, add the following switches to your f77 or ld
  77. commands:
  78.  
  79.                  -L/usr2/local/lib -lcascadeXXX -llinpackXXX -leispackXXX
  80.  
  81. where XXX is either "68881" or "fpa", depending on whether the target
  82. computer has only the floating point coprocessor (68881) or the floating
  83. point accelerator (fpa).
  84.  
  85. --------------------------------------------------------------------------------
  86.  
  87. To build (update) the CASCADE library, cd to /usr2/birdwell/cascade
  88. and inspect the DESTDIR macro in Makefile.fpa and Makefile.68881 to 
  89. ascertain that it refers to the proper destination directory for the 
  90. library, and enter:
  91.  
  92.   make -f Makefile.fpa
  93.   make -f Makefile.68881
  94.  
  95. while in the /usr2/birdwell/cascade source directory.
  96.  
  97.