home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / rec / models / rc / 5064 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-15  |  2.9 KB  |  67 lines
  1. Newsgroups: rec.models.rc
  2. Path: sparky!uunet!usc!cs.utexas.edu!torn!nott!bnrgate!bcars267!NewsWatcher!user
  3. From: wwebster@bnr.ca (Bill Webster)
  4. Subject: Re: Q: Speed Controls (again!)  attn: Jeroen, Chris, Paul, et al.
  5. Message-ID: <wwebster-151292080339@47.220.4.57>
  6. Followup-To: rec.models.rc
  7. Sender: news@bnr.ca (usenet)
  8. Nntp-Posting-Host: 47.220.4.57
  9. Organization: Bell Northern Research
  10. References: <1g30muINNgmu@gap.caltech.edu> <Byz1Ex.F8B@cantua.canterbury.ac.nz> <wwebster-091292082221@47.220.4.63> <1992Dec10.095043.23488@dxcern.cern.ch>
  11. Date: Tue, 15 Dec 1992 14:07:56 GMT
  12. Lines: 53
  13.  
  14. In article <1992Dec10.095043.23488@dxcern.cern.ch>, jeroen@dxcern.cern.ch
  15. (Jeroen Belleman) wrote:
  16. > 
  17. > Braving the risk of becoming a bit dogmatic about this,
  18. > I'll have a go at wiping out a few mis-understandings.
  19.  
  20. (stuff deleted)
  21.  
  22. > That leads me to a remark made by Bill Webster: The ON-resistance of
  23. > some power MOSFETs is in the region of 10 milli-Ohms. That's about
  24. > the resistance of a metre of 2.5mm-sqr copper wire. No lies. I
  25. > measured it and found it true.
  26.  
  27. That may be true for a solid piece of wire.  You should 
  28. get the new data books from Harris, International Rectifier and
  29. Siliconix.  They do manufacture FETs with ON-resistance down to
  30. 7 milli-Ohms and they have thick leads.  These results are only
  31. found under certain test conditions which the ESC manufacturers
  32. take full advantage of in their bogus advertising.
  33.   
  34. And no, I don't beleive
  35. the spec's any of the ESC manufacturers claim.  They look at the
  36. FET manufacturer spec's and extrapolate.  Then they take the 
  37. extrapolated resistance and divide it by the number of throttle FETs
  38. used in the ESC.
  39.  
  40. > 
  41. > Also, you should not confuse motor EMF with the voltage across a
  42. > sense resistor which some manufacturers put in series with it in
  43. > order to measure the motor current. In the case you described, the
  44. > sense resistor was merely a (largish) PC board trace. Once again,
  45. > the motor EMF is proportional to its speed. Since motor current is
  46. > proportional to torque, current limiting is equivalent to torque
  47. > limiting. This is done most efficiently by having a feedback loop
  48. > fiddle with the duty-cycle of the speed controller so as to keep the
  49. > current within bounds. This explains the need for the sense resistor.
  50. > 
  51.  
  52. Sorry if I wasn't clear about how the voltage was sensed, but I
  53. can't think of another way to say "a parallel trace".  I'm not
  54. implying there is any sense resistor.  The parallel trace is acting
  55. as an inductive pick-up.  Think of the thick source trace as the
  56. primary side of a transformer and the thin trace as the secondary.
  57. Once the secondary voltage is sensed by the op-amp it's feeding,
  58. the PWM is modified by the PWM coming out of the op-amp.  Or at
  59. least that is what has been observed on the Tekin, Novak and Corally
  60. ESCs.
  61.  
  62. So there is no sense resistor in the circuit I described. 
  63.  
  64.  
  65.  
  66. Bill Webster (WWEBSTER@BNR.CA)
  67.