home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / comp / robotics / 2666 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-12-16  |  1.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!cs.utexas.edu!qt.cs.utexas.edu!yale.edu!jvnc.net!netnews.upenn.edu!grip.cis.upenn.edu!sarkar
  2. From: sarkar@grip.cis.upenn.edu (Nilanjan Sarkar)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Mobile Robots - Planning and Control
  5. Message-ID: <102392@netnews.upenn.edu>
  6. Date: 16 Dec 92 23:15:36 GMT
  7. Sender: news@netnews.upenn.edu
  8. Organization: General Robotics and Active Sensory Perception (GRASP) Lab, 
  9.           University of Pennsylvania
  10. Lines: 28
  11. Nntp-Posting-Host: grip.cis.upenn.edu
  12.  
  13. I am looking for pointers towards merging algorithms of mobile robots.
  14. To put it more clearly, I will appreciate any information regarding
  15. research works on the planning and controls of wheeled mobile robots
  16. while they want to enter a highway or exit from a stream of autonomous
  17. vehicle or try to change lanes.
  18.  
  19. Wheeled mobile robots are nonholonomic dynamic systems and
  20. consequently quite difficult to control. I have done some work on the
  21. path following of such systems. But merging or exiting or changing
  22. lanes will involve planning and controls in the presence of
  23. dynamically varying obstacles.
  24.  
  25. Please send me mail or post on the news group if you know any information
  26. about it or are willing to discuss  the research issues.
  27.  
  28. Thanks a lot.
  29.  
  30.  
  31. Nilanjan
  32.  
  33. P.S. I assume that similar works may have been done in the area of
  34.      vehicle dynamics. I will appreciate if you can give some reference.
  35.  
  36.  
  37. *******************************************************************************
  38.  
  39.    Office: (215)898 0344
  40.        
  41.