home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / comp / robotics / 2664 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-12-16  |  2.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!munnari.oz.au!manuel.anu.edu.au!dubhe.anu.edu.au!barnard!andrewl
  2. From: andrewl@cs.anu.edu.au (Andrew Longhorn (Vac Scholar))
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: high resolution 3D imaging / robotics vision?
  5. Date: 16 Dec 1992 22:24:27 GMT
  6. Organization: Computer Science Department, ANU, Australia
  7. Lines: 61
  8. Distribution: world
  9. Message-ID: <1goaarINNkqc@dubhe.anu.edu.au>
  10. Reply-To: andrewl@cs.anu.edu.au
  11. NNTP-Posting-Host: barnard.anu.edu.au
  12.  
  13.  
  14. I thought I would ask this, Does anyone know if much progress/work/theorising
  15. has been done on 3D depth mapping?
  16.  
  17. What I am trying to get a phrase for is some sort of system that you point
  18. at something and it returns a 2d map of z-values corresponding to the distance
  19. from the sensor of the first thing it hits. (sort of like a 2d version of
  20. those fish sensor things they use in fishing), y'know, they point it downwards
  21. beneath the boat and get something like:
  22.  
  23. .                   x
  24.  .            x    
  25.   .. .                    .
  26.     . ..........  .....  ...... .          <- sea bed
  27.                             .
  28.  
  29. where: x - is possible fish schools.
  30.  
  31. Anyway, what I need is some system for determining the distance to objects
  32. within about a 100 degree cone (or sq. base pyramid) eminating from the
  33. sensor location:
  34.  
  35.                 X     <- sensor
  36.                / \
  37.               /   \
  38.              /     \
  39.             /       \     <- sensor range and area
  40.            /  .......  \
  41.           /..        ..\
  42.           ..          ..
  43.             ...........
  44.  
  45. Hopefully returning a 2d grid with the distance information and some special
  46. number (or really large) for out-of-range values. so if you point
  47. it down at a table with a block on it you may get something like:
  48.  
  49.  11 10 10 10  9 10 10 10 10 11
  50.  11 10 10 10  9   6 10 10 10 11
  51.  11 10 10   6  5   6   6 10 10 11
  52.  11 10   6   6  5   6   6 10 10 11
  53.  11 10 10   6  5   6   6   6 10 11
  54.  11 10 10   6  5   6   6 10 10 11
  55.  11 10 10 10  5 10 10 10 10 11
  56.  11 10 10 10  9 10 10 10 10 11
  57.  11 10 10 10  9 10 10 10 10 11
  58.  
  59.   ^                  ^                      ^  -- these would probably be results of the
  60.                                                        point-radiating nature of the sensor - helpful
  61.                                                        for my intended application.
  62.  
  63. Anyway, you all get what I mean. I'd imagine this sort of thing would be
  64. really helpful in robot/computer vision systems, and other areas.
  65.  
  66. ANY leads on technology like this, ranging from heresay/legend to prices and
  67. distributors, would be greatly appreciated.
  68.  
  69. Regards,
  70.  
  71. Andrew
  72.  
  73. andrewl@cs.anu.edu.au
  74.