home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / comp / robotics / 2616 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-11  |  1.3 KB  |  33 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!think.com!sdd.hp.com!zaphod.mps.ohio-state.edu!magnus.acs.ohio-state.edu!bgsuvax!rlee
  3. From: rlee@bgsu.edu (Bob Lee)
  4. Subject: Robot vision
  5. Message-ID: <Bz40Dw.A5r@andy.bgsu.edu>
  6. Sender: rlee@andy.bgsu.edu (Bob Lee)
  7. Organization: Bowling Green State Univ.
  8. Date: Fri, 11 Dec 1992 19:20:19 GMT
  9. Lines: 22
  10.  
  11. Thanks to all of you with suggestions on robot projects. I think I've got
  12. one nailed down.
  13.  
  14. The snag I've run into so far is that I need to find a cost-effective way
  15. to give my robot limited vision. I need it to do a 360 degree scan of its
  16. environment, read the sensor at set intervals, send it to and A/D converter,
  17. store the values in a RAM memory, then analyze the values to get a rough
  18. picture of its environment. Basically, the final result needs to be an
  19. array of values that reflect the surrounding area where the value will
  20. give the computer an idea to determine where objects in the room begin and
  21. end. 
  22.  
  23. This is a crude method and prone to error but I figured the other option
  24. was to do a scan at two different places to get a binocular view. But that
  25. would require a lot of trig functions, not easily implemented in 6802
  26. assembler language.
  27.  
  28. If anyone has done a similar problem I'd really like to hear about your
  29. results.
  30.  
  31. -BOB
  32.  
  33.