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/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / comp / ai / neuraln / 4566 < prev    next >
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Text File  |  1992-12-13  |  2.1 KB  |  41 lines
  1. Newsgroups: comp.ai.neural-nets
  2. Path: sparky!uunet!UB.com!pacbell.com!iggy.GW.Vitalink.COM!cs.widener.edu!dsinc!spool.mu.edu!darwin.sura.net!haven.umd.edu!decuac!pa.dec.com!nntpd2.cxo.dec.com!timasb.enet.dec.com!harrell
  3. From: harrell@timasb.enet.dec.com (Rick Harrell)
  4. Subject: Re: Beginners Question: Walking Robots & NNs
  5. Message-ID: <1992Dec13.153656.28420@nntpd2.cxo.dec.com>
  6. Sender: usenet@nntpd2.cxo.dec.com (USENET News System)
  7. Organization: Digital Equipment Corporation
  8. Date: Sun, 13 Dec 1992 17:37:33 GMT
  9. Lines: 30
  10.  
  11.  
  12. In article <1992Dec12.042020.6232@ucc.su.OZ.AU>, andy@extro.ucc.su.OZ.AU (Andrew Miehs) writes...
  13. >I've read many articles recently (in SciAm and others) about insect-like robots
  14. >which teach themselves how to walk, from scratch.
  15. > 
  16. >The articles didn't go very far into the theory of it, but it seems, to my 
  17. >limited knowledge, that this would be an appropriate application for a neural
  18. >net. I'm have recently been teaching myself about NNs and this problem
  19. >intrigued me such that I'd love to try it out myself.
  20. > 
  21. >Does anyone know much about these 'creatures'? I am especially curious as to
  22. >how they know whether their actions are "successful" and even how they can
  23. >define what a "succefsful action" is.
  24. > 
  25. >I was thinking of working on a much simpler scale - a simple robot which had
  26. >four independently motored wheels, whose on/off and forward/reverse motion
  27. >could be controlled by a computer. It's objective, would be to find some
  28. >transmitter, given intensity signals from four directional receivers (probably
  29. >microphones & ultra-sonic sound).
  30. > 
  31. >Am I being hopelessly naive in believing that I could create a NN to solve
  32. >such a problem? If not (i hope not) what approach would you recommend?
  33. > 
  34. >Malcolm Ryan (care of Andrew Miehs)
  35. >Email replies to andy@extro.ucc.su.oz.au
  36. >-- 
  37. >+-------------------------------+---------------------------------------------+
  38. >| Andrew Miehs                  |                                             |
  39. >| Mail: andy@extro.ucc.su.oz.au |       $$$ THIS SPACE FOR RENT $$$           |
  40. >| NB:   Don't call me andy!     |                                             |
  41.