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/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / comp / ai / neuraln / 4560 < prev    next >
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Text File  |  1992-12-12  |  1.9 KB  |  40 lines

  1. Newsgroups: comp.ai.neural-nets
  2. Path: sparky!uunet!munnari.oz.au!metro!extro.ucc.su.OZ.AU!andy
  3. From: andy@extro.ucc.su.OZ.AU (Andrew Miehs)
  4. Subject: Beginners Question: Walking Robots & NNs
  5. Message-ID: <1992Dec12.042020.6232@ucc.su.OZ.AU>
  6. Sender: news@ucc.su.OZ.AU
  7. Nntp-Posting-Host: extro.ucc.su.oz.au
  8. Organization: Sydney University Computing Service, Sydney, NSW, Australia
  9. Date: Sat, 12 Dec 1992 04:20:20 GMT
  10. Lines: 28
  11.  
  12. I've read many articles recently (in SciAm and others) about insect-like robots
  13. which teach themselves how to walk, from scratch.
  14.  
  15. The articles didn't go very far into the theory of it, but it seems, to my 
  16. limited knowledge, that this would be an appropriate application for a neural
  17. net. I'm have recently been teaching myself about NNs and this problem
  18. intrigued me such that I'd love to try it out myself.
  19.  
  20. Does anyone know much about these 'creatures'? I am especially curious as to
  21. how they know whether their actions are "successful" and even how they can
  22. define what a "succefsful action" is.
  23.  
  24. I was thinking of working on a much simpler scale - a simple robot which had
  25. four independently motored wheels, whose on/off and forward/reverse motion
  26. could be controlled by a computer. It's objective, would be to find some
  27. transmitter, given intensity signals from four directional receivers (probably
  28. microphones & ultra-sonic sound).
  29.  
  30. Am I being hopelessly naive in believing that I could create a NN to solve
  31. such a problem? If not (i hope not) what approach would you recommend?
  32.  
  33. Malcolm Ryan (care of Andrew Miehs)
  34. Email replies to andy@extro.ucc.su.oz.au
  35. -- 
  36. +-------------------------------+---------------------------------------------+
  37. | Andrew Miehs                  |                                             |
  38. | Mail: andy@extro.ucc.su.oz.au |       $$$ THIS SPACE FOR RENT $$$           |
  39. | NB:   Don't call me andy!     |                                             |
  40.