home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #30 / NN_1992_30.iso / spool / bit / listserv / csgl / 1902 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-12-18  |  2.9 KB  |  56 lines
  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!paladin.american.edu!auvm!DRETOR.DCIEM.DND.CA!RANDALL
  3. Message-ID: <9212172313.AA10051@dretor.dciem.dnd.ca>
  4. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  5. Date:         Thu, 17 Dec 1992 18:13:13 EST
  6. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  7. From:         "Allan F. Randall" <randall@DRETOR.DCIEM.DND.CA>
  8. Subject:      Memory and Imagination -- REPOST
  9. Lines: 45
  10.  
  11. This is a repost of an article I sent out around the time we lost our
  12. Internet feed. I don't know if it was successfully distributed or not,
  13. but since I haven't seen any replies, I'll assume the worst and repost
  14. it. If anyone has replied, it did not make it to DCIEM. My apologies if
  15. you receive two copies of this.
  16.        -- Allan Randall
  17. ----------------------------------------------
  18.  
  19. Hi all,
  20.   Although there have been delays, I am happy to say that I am now working
  21. full-time on Martin Taylor's control project. I will be working in
  22. conjunction with Chris Love and Jeff Hunter.
  23.   Anyway, my first order of business is to get more properly grounded in
  24. control theory, so I have just finished giving "Behaviour: The Control Of
  25. Perception" a thorough reading (BTW, my formal background is in computing
  26. and AI).
  27.   I am intrigued by the model of memory presented in Chapter 15. Bill, is
  28. this still your working model, or has it changed? (I know its been a while
  29. since you wrote the book). Do you still see the basic function of memory
  30. as providing reference signals? Do you see the imagination loop as
  31. operating through memory as it does in the book? Or have the intervening
  32. years changed your conception of the problem? My conception of the diagram
  33. on page 221 is that the memory unit would take references from the
  34. higher level ECSs and remember how the world is supposed to act, so the
  35. memory is basically a little toy world inside the ECS (a toy world, that
  36. is, for all the ECSs above it that feed it references). This is a neat
  37. model, I think, especially with the switches that give the four
  38. different modes of behaviour. But I also realize there are probably many
  39. other spcific ways of implementing memory that do not conflict with the
  40. basic HPCT scheme, so I am wondering how you feel about this model now,
  41. twenty years later.
  42.   I had previously thought of imagination mode as one ECS telling upper
  43. levels that they are controlling, even though they aren't. However,
  44. talking with Martin recently, he pointed out the need to imagine that a
  45. reference has NOT been satisfied, as well as imagining that it had, I
  46. realized this model can do this as well. If the memory box is acting as
  47. a little toy world, then it can respond in imagination mode that
  48. "no, this won't work." -- the higher level ECS will experience prolonged
  49. error in imagination.
  50.   I also found it interesting that you used the RNA model of memory. Have
  51. you dropped this idea since the RNA theory has fallen out of favour?
  52.  
  53. Allan Randall, randall@dciem.dciem.dnd.ca
  54. NTT Systems, Inc.
  55. Toronto, ON
  56.