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/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / rec / models / rc / 4711 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-20  |  1.9 KB

  1. Path: sparky!uunet!elroy.jpl.nasa.gov!nntp-server.caltech.edu!tod
  2. From: tod@cco.caltech.edu (Tod Edward Kurt)
  3. Newsgroups: rec.models.rc
  4. Subject: Re: Question About Speed Controls.
  5. Date: 20 Nov 1992 21:57:00 GMT
  6. Organization: California Institute of Technology, Pasadena
  7. Lines: 37
  8. Message-ID: <1ejmvcINN85u@gap.caltech.edu>
  9. References: <92325.123603IO10046@MAINE.MAINE.EDU>
  10. NNTP-Posting-Host: sandman.caltech.edu
  11.  
  12. <IO10046@MAINE.MAINE.EDU> writes:
  13.  
  14. >    I have a question about the operation of speed controllers.
  15. >What is ment by high frequency speed controls?  I known that they
  16. >are supossed to be better for the motor and its brushes but why?
  17. >Does it reduce brush arching?  What does the output of a controller
  18. >look like?  Maybe:
  19.  
  20. >    ----  ----  ----    7.2V
  21. >    |  |  |  |  |  |
  22. >    |  |  |  |  |  |
  23. > ----  ----  ----  ---  0.0V
  24.  
  25. >    What is the frequency?  In the KHz?
  26.  
  27.  
  28. >Aaron Brasslett
  29. >University of Maine
  30.  
  31. I can't think of why exactly it's better for the motor (execpt maybe
  32. that it's always being driven at the same voltage, but that's pretty
  33. much exactly what it looks like.  Typical ESCs run around 2500Hz and
  34. pulse the motors with a varying duty-cyle square wave.  The advantages
  35. of this are higher torque over entire speed range (since instantaneous
  36. current and voltage are constant) and cheaper power transistors can be
  37. used.  It's also much easier to control.  From talking to various
  38. manufacturers of these things, it sounds like most of them just take
  39. the brains out of your typical $11.99 servo, fix the feedback
  40. resistor, and add power mosfets to drive the motors differentially.
  41. I'm working on an ESC of my own right now, but I'm having a hard time
  42. finding chips that are still in production (@$&!! old spec books!)
  43. The ESC makers also add goodies like regeneration (recharges your
  44. battery and brakes at the same time!) and a torque control.  These I'm
  45. still working on.  You trying to design your own?
  46.  
  47.                     -Tod
  48.  
  49.