home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / rec / autos / tech / 15694 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-20  |  1.9 KB
  1. Path: sparky!uunet!utcsri!csri.toronto.edu!mart
  2. Newsgroups: rec.autos.tech
  3. From: mart@csri.toronto.edu (Mart Molle)
  4. Subject: Re: More on anti-lock brakes
  5. Message-ID: <1992Nov20.215137.15576@jarvis.csri.toronto.edu>
  6. References: <ILH.92Nov18154234@winnie-the-pooh.lcs.mit.edu> <93669@rphroy.ph.gmr.com>
  7. Date: 21 Nov 92 02:51:37 GMT
  8. Lines: 37
  9.  
  10. > ilh@lcs.mit.edu (Lee Hetherington) writes:
  11.  
  12. >|>Maybe 3 and 4 circuit ABS systems are not necessarily better.  Let's
  13. >|>say your front right tire starts slipping and ABS [pulses] the brake
  14. >|>on it.  If ONLY that brake is [pulsed], wouldn't your car want to pull
  15. >|>to left? 
  16.  
  17. rhaar@albert.cs.gmr.com (Bob Haar) writes:
  18.  
  19. >[Yes, but with ABS] you still get some braking effect. But if that
  20. >wheel had been allowed to lock up completely (i.e. 100% slip),
  21. >you get almost no braking effect. So in the one-wheel-on-ice
  22. >situation, that one wheel actually gets more braking with ABS
  23. >active than it would without ABS (assuming enough brake force
  24. >to lock up the wheel).
  25.  
  26. >Second, the main goal of ABS is to maintain control. When a wheel
  27. >comes under active ABS control, there is some portion of the
  28. >available traction that is preserved for steering and cornering
  29. >forces. Thus, even if you have uneven braking forces, you are
  30. >beter able to compensate for it.
  31.  
  32. This brings up an interesting question about how ABS works when two
  33. wheels share the same control channel, for example a rear-only truck
  34. or van, or the rear wheels of a 4 wheel 3 channel system.
  35.  
  36. In particular, what happens when you try a hard stop on a "split mu"
  37. surface (e.g., one wheel on dry pavement and the other on ice)?  Does
  38. ABS control kick in when the wheel with HIGH or LOW traction starts
  39. to lock up? My guess is that they're trying for maximum braking with
  40. at least one wheel still rolling.  Does anybody know for sure?
  41.  
  42. Mart L. Molle
  43. Computer Systems Research Institute
  44. University of Toronto
  45. Toronto, Canada M5S 1A4
  46. (416)978-4928
  47.