home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / la / seminars / 203 next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-17  |  2.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!convex!darwin.sura.net!wupost!usc!gateway
  2. From: gauravsu@pollux.usc.edu (Gaurav Sukhatme)
  3. Newsgroups: la.seminars
  4. Subject: Tuesday 1000, 11/17, SAL324
  5. Message-ID: <CMM.0.90.2.721953807.gauravsu@pollux.usc.edu>
  6. Date: 16 Nov 92 22:43:27 GMT
  7. Sender: gauravsu@cs.usc.edu
  8. Distribution: la
  9. Organization: USC Mail-To-News Gateway
  10. Approved: news@usc.edu
  11. Lines: 58
  12.  
  13.                      CSGO Research Seminar
  14.              ---------------------
  15.         Behavioral Based Architecture of  USC's 
  16.         Autonomous Flying Vehicle
  17.  
  18.         Speaker : Tony Lewis
  19.               PhD student EE-Systems
  20. --------------------------------------------------------------------------
  21.             Abstract:
  22.     
  23. In recent years there has been a lot of interest shown in 
  24. behavioral based architectures. These architectures have typically
  25. been used to control relatively simple robots with relatively 
  26. unsophisticated processing requirements. 
  27.  
  28. In contrast to this situation, a group at USC has begun to 
  29. explore the control of a model helicopter called the Autonomous 
  30. Flying Vehicle (AFV). The AFV is an  example of a complex robot with 
  31. complex processing requirements.
  32.     
  33. The robot's controller must generate good decisions 
  34. quickly that satisfy many requirements.  In addition, all of the 
  35. computation power to make decisions must fit into a lightweight 
  36. electronics package weighing no more than a few pounds.
  37.  
  38. Since the electronics package is so small, the use of vision
  39. becomes difficult without the use of an active vision system. Our
  40. version of an active vision system is called Reduced Complexity 
  41. Vision (RCV). 
  42.     
  43. This talk will describe USC's approach to the problem
  44. of the control of the AFV and the use of RCV within a behavioral 
  45. based architecture. Preliminary results will be shown.
  46.  
  47. ------------------------------------------------------------------------
  48.  
  49.             Date : Tuesday 11/17/92
  50.             Time : 10:00 a.m.
  51.             Place: SAL 324
  52.             Host : CSGO
  53. _________________________________________________________________________
  54.  
  55. CSGO, the Computer Science Graduate Organization, 
  56. sponsors seminars to bring together students and 
  57. researchers in the areas of Computer Science and 
  58. Engineering, introducing the students to the 
  59. researchers and providing a chance for the 
  60. researchers to get to know the students.
  61.  
  62. Some of the talks during the semester will be given 
  63. by senior Ph.D students.
  64.  
  65. There will be one seminar every week of approximately 
  66. one hour duration followed by a question and answer 
  67. session. 
  68.  
  69. The seminar is at 10:00 a.m. every Tuesday morning 
  70. in SAL 324.
  71.