home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / sci / electron / 13388 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-27  |  2.6 KB
  1. Xref: sparky sci.electronics:13388 comp.robotics:1449
  2. Path: sparky!uunet!dtix!darwin.sura.net!mlb.semi.harris.com!trantor.harris-atd.com!jabba.ess.harris.com!dwilliam
  3. From: dwilliam@jabba.ess.harris.com (David Williams)
  4. Newsgroups: sci.electronics,comp.robotics
  5. Subject: Re: Information for controlling/using 5-6 wire steppers
  6. Keywords: steppers motors
  7. Message-ID: <1992Jul27.173146.4769@trantor.harris-atd.com>
  8. Date: 27 Jul 92 17:31:46 GMT
  9. References: <sasrer.710444844@cinnamon> <1992Jul9.084142.21877@uwm.edu> <1992Jul9.150357.19909@csus.edu> <1992Jul18.234040.19574@uwm.edu>
  10. Sender: news@trantor.harris-atd.com (News stuff)
  11. Organization: Harris Information Systems Division, Melbourne, FL
  12. Lines: 41
  13.  
  14. [stuff tossed... talking about using 8051, or the 8052]
  15.  
  16. >You're right.  You'd need the EPROM version (87C51FB).  Then you probably won't
  17. >need any external memory at all.  So it's just the bare chip, RS-485 or RS-232
  18. >chip, crystal, reset circuit, and buffers for the I/O pins.
  19.  
  20. >Imagine that: a microprocessor board without a single bus on it.
  21.  
  22.   Have you ever tried to debug a system using one of these things? 
  23. I hate trying to 
  24. a) build and debug one in the first place
  25. b) fix a broken one
  26.  
  27.    why?  You got no idea what's going on!  If your program crashes, or
  28. gets a little flakey, there's no address/data bus to look at with a logic
  29. analyser to see what it's doing.  This isn't so bad once you have a system
  30. up and running (completed, that is), but it's impossible when you're 
  31. building it.
  32.    Need more ports?  Just stick an 8255 in.  Minimum system is 8051, 
  33. latch, ROM, 8255, crystal, and various capacitors.
  34.  
  35. >>    Also, Zilog has a killer controller with DSP if "sasrer" wants
  36. >>to implement feedback to control the stepper so pull-out won't occur.
  37. >>(No zilog here tho'... I've had enuf of using their stuff.)
  38. >>tching@water.ca.gov
  39.  
  40. >What are you using right now?  The 8096 and (especially) 80960 have potential,
  41. >if you like chips with an 8051 feel but 16 or 32 bit power.  The '96 is ideal
  42. >for closed-loop applications with its high-speed I/O.
  43.  
  44.    I dunno.  I looked at the data sheet for the 8096 and immediately said
  45. "Gaaaahhhhhhh"  Something about that chip just really bugs the hell out of
  46. me.  We used 3 8051's in our project to get enough processing power to spin
  47. the steppers fast enough.  I realized at the time that the timer array in
  48. the 8096 would have done the job just fine, but there's that strange bad
  49. feeling about it.  Anyone else have this problem?
  50.  
  51. -- 
  52.       Dave Williams                                              My 
  53.         dwilliam@jabba.ess.harris.com                         opinions     
  54.            "Huh?  What?  Could you repeat the question?"        only.  
  55.