home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1434 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-23  |  2.2 KB
  1. Path: sparky!uunet!usc!zaphod.mps.ohio-state.edu!uwm.edu!ogicse!pdxgate!eecs!kevins
  2. From: kevins@eecs.cs.pdx.edu (Kevin Stanton)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Fluxgate compass
  5. Message-ID: <5929@pdxgate.UUCP>
  6. Date: 23 Jul 92 18:04:55 GMT
  7. Article-I.D.: pdxgate.5929
  8. References: <l53rt7INNhbk@news.bbn.com> <pwgxncm@rpi.edu>
  9. Sender: news@pdxgate.UUCP
  10. Organization: Portland State University, Portland, OR
  11. Lines: 34
  12.  
  13. In article <pwgxncm@rpi.edu> weisee@aix.rpi.edu (Elizabeth A. Weise) writes:
  14. >In article <l53rt7INNhbk@news.bbn.com> koolish@BBN.COM (Richard M. Koolish) writes:
  15. >>
  16. >>Has anybody had any experience with any kind of machine readable compass?
  17. >
  18. >I found that Radio Shack was discontinuing their automotive compass, which
  19. >uses fluxgate technology. Not worth $50 as a toy, but for the $30 or so
  20. >closeout price, I found the last two in about 5 stores around me... one for
  21. >a guy at work. Looks like it shouldn't take much more effort to make it
  22. >interfacable, and I think I've heard about an article in Radio Electronics
  23. >describing how to do that, though I haven't seen the article.
  24. >
  25. >-- tom moeller, under the guise of
  26. >-- 
  27. >****************************************************************************
  28. >Beth Weise / PhD Student / Dept. of Language, Literature, & Communication
  29. >Rensselaer Polytechnic Institute / Troy, New York
  30. >Weisee@rpi.edu / Beth_Weise@mts.rpi.edu
  31.  
  32. Yes it is pretty straight forward.  Inside there is a dual op-amp (I don't
  33. recall the part number) which is used to drive the coils to point the front
  34. dial.  The two outputs are 90 degrees out of phase (find the heading by taking
  35. the atan2(x,y) of the signals) and swing from about 2 to 6 volts, though the
  36. levels change linearly with the calibration knobs on the side.  Your only
  37. concern then, is reading the analog values into the computer.  I
  38. normalized the x,y values so they each had a range of +-1, though I'm not
  39. so sure why I did it now...
  40.  
  41. Good luck,
  42.     Kevin
  43. -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
  44. Kevin B. Stanton            Internet: kevins@eecs.ee.pdx.edu
  45. Portland State University        Dept. of Electrical Engineering
  46. (503) 725-5422                Box 751, Portland, Oregon  97207
  47.