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/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1423 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-21  |  1.4 KB
  1. Path: sparky!uunet!gossip.pyramid.com!olivea!apple!constellation!uokmax.ecn.uoknor.edu!rwmurphr
  2. From: rwmurphr@uokmax.ecn.uoknor.edu (Robert W Murphree)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Correlation devices for measuring velocity
  5. Message-ID: <1992Jul21.202327.6324@constellation.ecn.uoknor.edu>
  6. Date: 21 Jul 92 20:23:27 GMT
  7. References: <161@vali.mlb.dmt.csiro.au>
  8. Sender: usenet@constellation.ecn.uoknor.edu (Nets)
  9. Organization: Engineering Computer Network, University of Oklahoma, Norman, OK, USA
  10. Lines: 17
  11.  
  12. mvr@mlb.dmt.csiro.au (Vaughan Roberts) writes:
  13.  
  14. >I am interested in getting information on correlation devices which
  15. >are used for measuring velocity.  I believe that they have been used for
  16. >some time for measuring the velocity of cars by looking at the road surface
  17. >at two points a fixed distance apart and performing an correlation between
  18. >the two signals to provide an estimate of the time.
  19. >I believe there might be product called something like Corrovit available
  20. >commercially.  Has anyboby used such a device, or know who makes one?
  21.  
  22. A group at the mechanical engineering department at Georgia tech made
  23. an optical correlator for usage in mobile robotics.  I believe it is
  24. reported in the SPIE conference Mobile Robots III.              
  25.  
  26. Incidently, it was never actually sold-Industry wasn't interested at
  27. the time.  It was developed as an alternative to odometry.
  28. Supposedly it was potentially quite accurate.
  29.