home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / realtime / 917 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-07-29  |  1.2 KB  |  29 lines
  1. Newsgroups: comp.realtime
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!moe.ksu.ksu.edu!ux1.cso.uiuc.edu!usenet.ucs.indiana.edu!bronze!C_SUBRAM@ACC.FAU.EDU
  3. From: C_SUBRAM@ACC.FAU.EDU
  4. Subject: Real time control of stewart platform
  5. Message-ID: <01GMYGLAHNF4984N8M@ACC.FAU.EDU>
  6. Sender: <C_SUBRAM@ACC.FAU.EDU>
  7. Organization: Indiana University
  8. Date: Wed, 29 Jul 1992 16:14 EST
  9. X-Vms-To: IN%"comp.realtime@bronze.ucs.indiana.edu"
  10. Lines: 17
  11.  
  12.         My name is chenthilvel subramanian. I am a Master 
  13. student at Florida Atlantic University Boca Raton Fl 33431. 
  14. I am working on real time control of the Stewart Platform Project.
  15.  We have some problem in running it in real time. The program 
  16. is written in c++ using the Borlandc ver 2.0. It work on Ms dos ver 5.0
  17. While working we feel that At 386 (25MHz) machine passes randomly for few
  18. milliseconds. This make the platform to move with some jerck. We are also 
  19. using plug on control board which controls the six axes of the platform
  20. and also one data aquisition cord with 16 channel (with a speed of 
  21. 10MHz)
  22.         Please give some suggestion to solve this problem. 
  23. Thank you for spending time to read this. If you have some suggestion 
  24. please send it me through E_mail. My E_mail address is 
  25. "C_SUBRAM@ACC.FAU.EDU"
  26.  
  27. Bye
  28.  
  29.