Trondheim växte upp vid mynningen till Nidälven och staden kallades först Kaupangen ved Nidelven. Enligt sägnen skall Trondheim ha grundats 997, men man vet att det redan under vikingatid låg en mindre handelsplats vid Nidälvens mynning. I stadens norra del, på stranden till fjorden, fanns smedjor och verkstäder, medan själva staden bredde ut sig som ett band längs älven. I söder låg en stor katedral, Kristikirken, ärkebiskopens gård och kungsgården, vilka dominerade stadsbilden med sina silhuetter.
