O relógio de água segue quase o mesmo princípio, mas foi sendo aperfeiçoado e é considerado o precursor do relógio moderno. Na Grécia Antiga, foi criado um relógio em que a água subia e fazia girar uma agulha que marcava as horas. Durante a Idade Média, foram acrescentados pesos e rodas que giravam e marcavam as horas. No século XIV foi inventado o primeiro relógio movido só por pesos. Galileu proporcionou, com sua teoria dos pêndulos, a criação do relógio movido por pêndulo. Os mecanismos foram aperfeiçoados até que pudessem ser criados os relógios de bolso e pulso, tão comuns hoje em dia.
